机器人 / 具身智能

WoW: Towards a World omniscient World model Through Embodied Interaction

Xiaowei Chi, Peidong Jia, Chun-Kai Fan, Xiaozhu Ju, Weishi Mi, Kevin Zhang, Zhiyuan Qin, Wanxin Tian, Kuangzhi Ge, Hao Li, Zezhong Qian, Anthony Chen, Qiang Zhou, Yueru Jia, Jiaming Liu, Yong Dai, Qingpo Wuwu, Chengyu Bai, Yu-Kai Wang, Ying Li, Lizhang Chen, Yong Bao, Zhiyuan Jiang, Jiacheng Zhu, Kai Tang, Ruichuan An, Yulin Luo, Qiuxuan Feng, Siyuan Zhou, Chi-min Chan, Chengkai Hou, Wei Xue, Sirui Han, Yike Guo, Shanghang Zhang, Jian Tang

机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing（国家多媒体信息处理重点实验室） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Terra: Explorable Native 3D World Model with Point Latents

Yuanhui Huang, Weiliang Chen, Wenzhao Zheng, Xin Tao, Pengfei Wan, Jie Zhou, Jiwen Lu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments Project Page: https://huang-yh.github.io/terra/

CVD-STORM: Cross-View Video Diffusion with Spatial-Temporal Reconstruction Model for Autonomous Driving

Tianrui Zhang, Yichen Liu, Zilin Guo, Yuxin Guo, Jingcheng Ni, Chenjing Ding, Dan Xu, Lewei Lu, Zehuan Wu

机构 * Sensetime Research（商汤科技研究院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV