机器人 / 具身智能

Spontaneous Emergence of Run-and-Tumble-Like Dynamics in a Robotic Analog of \textit{Chlamydomonas}: Experiment and Theory

Somnath Paramanick, Umashankar Pardhi, Harsh Soni, Nitin Kumar

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

Comments For Supplementary movies and SI file visit: https://iitbacin-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/somnath_p_iitb_ac_in/EsLzqJOAgehAqEgoPdTKc8EB6B8X_dBXksCjCZJgFB9p6g?e=HYw5Ye

Journal ref Phys. Rev. Lett. 135, 168301 (2025)

CL-Splats: Continual Learning of Gaussian Splatting with Local Optimization

Jan Ackermann, Jonas Kulhanek, Shengqu Cai, Haofei Xu, Marc Pollefeys, Gordon Wetzstein, Leonidas Guibas, Songyou Peng

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； CTU Prague（布拉格CTU） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025, Project Page: https://cl-splats.github.io

Multi Agent Switching Mode Controller for Sound Source localization

Marcello Sorge, Nicola Cigarini, Riccardo Lorigiola, Giulia Michieletto, Andrea Masiero, Angelo Cenedese, Alberto Guarnieri

机构 * Department of Land, Environment, Agriculture and Forestry, University of Padova, Legnaro (PD), Italy（土地、环境、农业与林业系，帕多瓦大学，Legnaro（PD），意大利） ； Department of Information Engineering, University of Padova, Padova, Italy（信息工程系，帕多瓦大学，Padova，意大利） ； Department of Management and Engineering, University of Padova, Vicenza, Italy（管理与工程系，帕多瓦大学，Vicenza，意大利） ； Department of Industrial Engineering, University of Padova, Padova, Italy（工业工程系，帕多瓦大学，Padova，意大利） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Optical Computation-in-Communication enables low-latency, high-fidelity perception in telesurgery

Rui Yang, Jiaming Hu, Jian-Qing Zheng, Yue-Zhen Lu, Jian-Wei Cui, Qun Ren, Yi-Jie Yu, John Edward Wu, Zhao-Yu Wang, Xiao-Li Lin, Dandan Zhang, Mingchu Tang, Christos Masouros, Huiyun Liu, Chin-Pang Liu

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； University of Oxford（牛津大学） ； CAMS Oxford Institute（牛津大学癌症医学学院） ； Nuffield Department of Medicine（医学系） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Department of Bioengineering（生物工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Leveraging Cycle-Consistent Anchor Points for Self-Supervised RGB-D Registration

Siddharth Tourani, Jayaram Reddy, Sarvesh Thakur, K Madhava Krishna, Muhammad Haris Khan, N Dinesh Reddy

专题命中 其他机器人 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, accepted at ICRA 2024 (International Conference on Robotics and Automation)

Journal ref 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Tuning the Size and Stiffness of Inflatable Particles

Nidhi Pashine, Dong Wang, Robert Baines, Medha Goyal, Mark D. Shattuck, Corey S. O'Hern, Rebecca Kramer-Bottiglio

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Comments 10 pages, 8 figures

Journal ref Soft Matter, 2025,21, 7757-7767