机器人 / 具身智能

EdgeNavMamba: Mamba Optimized Object Detection for Energy Efficient Edge Devices

Romina Aalishah, Mozhgan Navardi, Tinoosh Mohsenin

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments The 11th IEEE International Conference on Edge Computing and Scalable Cloud (IEEE EdgeCom 2025)

SkyDreamer: Interpretable End-to-End Vision-Based Drone Racing with Model-Based Reinforcement Learning

Aderik Verraest, Stavrow Bahnam, Robin Ferede, Guido de Croon, Christophe De Wagter

机构 * Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology（航空航天工程学院，代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(abstract)；分类 cs.RO

Restoring Noisy Demonstration for Imitation Learning With Diffusion Models

Shang-Fu Chen, Co Yong, Shao-Hua Sun

机构 * Graduate Institute of Communication Engineering, National Taiwan University（国立台湾大学通信工程研究所） ； Data Science Degree Program, National Taiwan University and Academia Sinica（国立台湾大学数据科学学士学位计划） ； Department of Electrical Engineering, National Taiwan University（国立台湾大学电子工程系） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Published in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS)

Journal ref IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS), pp. 1-13, Sept. 2025

Towards Neurocognitive-Inspired Intelligence: From AI's Structural Mimicry to Human-Like Functional Cognition

Noorbakhsh Amiri Golilarz, Hassan S. Al Khatib, Shahram Rahimi

机构 * Department of Computer Science, The University of Alabama（计算机科学系，阿拉巴马大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

VLA^2: Empowering Vision-Language-Action Models with an Agentic Framework for Unseen Concept Manipulation

Han Zhao, Jiaxuan Zhang, Wenxuan Song, Pengxiang Ding, Donglin Wang

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

RoboANKLE: Design, Development, and Functional Evaluation of a Robotic Ankle with a Motorized Compliant Unit

Baris Baysal, Omid Arfaie, Ramazan Unal

机构 * Human-Centered Design Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Ozyegin University（以人为中心设计实验室，机械工程系，奥兹德明大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；分类 cs.RO

RDD: Retrieval-Based Demonstration Decomposer for Planner Alignment in Long-Horizon Tasks

Mingxuan Yan, Yuping Wang, Zechun Liu, Jiachen Li

机构 * University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Meta AI 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025); Project Website: rdd-neurips.github.io

Learning Human-Humanoid Coordination for Collaborative Object Carrying

Yushi Du, Yixuan Li, Baoxiong Jia, Yutang Lin, Pei Zhou, Wei Liang, Yanchao Yang, Siyuan Huang

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, the University of Hong Kong（香港大学电子与电气工程系） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，BIGAI） ； School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology（北京理工大学计算机科学与技术学院） ； Yuanpei College, Peking University（北京大学元培学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

SGAligner++: Cross-Modal Language-Aided 3D Scene Graph Alignment

Binod Singh, Sayan Deb Sarkar, Iro Armeni

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Project Page: https://singhbino3d.github.io/sgpp/

MathCanvas: Intrinsic Visual Chain-of-Thought for Multimodal Mathematical Reasoning

Weikang Shi, Aldrich Yu, Rongyao Fang, Houxing Ren, Ke Wang, Aojun Zhou, Changyao Tian, Xinyu Fu, Yuxuan Hu, Zimu Lu, Linjiang Huang, Si Liu, Rui Liu, Hongsheng Li

机构 * Multimedia Laboratory (MMLab), The Chinese University of Hong Kong（中文大学多媒体实验室） ； Huawei Research（华为研究） ； BUAA（北京航空学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://mathcanvas.github.io/

TITAN: Graph-Executable Reasoning for Cyber Threat Intelligence

Marco Simoni, Aleksandar Fontana, Andrea Saracino, Paolo Mori

机构 * Sapienza Università di Roma（萨皮恩扎罗马大学） ； Institute of Informatics and Telematics (IIT)（信息与电信学研究院） ； National Research Council of Italy (CNR)（意大利国家研究委员会） ； Department of Excellence in Robotics and AI（机器人与人工智能卓越部门） ； TeCIP Institute（TeCIP研究所） ； Scuola Superiore Sant'Anna（圣安娜高级学校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

ABMax: A JAX-based Agent-based Modeling Framework

Siddharth Chaturvedi, Ahmed El-Gazzar, Marcel van Gerven

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

Comments 8 pages, 7 figures, 4 tables, 2 algorithms

Spontaneous Emergence of Run-and-Tumble-Like Dynamics in a Robotic Analog of \textit{Chlamydomonas}: Experiment and Theory

Somnath Paramanick, Umashankar Pardhi, Harsh Soni, Nitin Kumar

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

Comments For Supplementary movies and SI file visit: https://iitbacin-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/somnath_p_iitb_ac_in/EsLzqJOAgehAqEgoPdTKc8EB6B8X_dBXksCjCZJgFB9p6g?e=HYw5Ye

Journal ref Phys. Rev. Lett. 135, 168301 (2025)

CL-Splats: Continual Learning of Gaussian Splatting with Local Optimization

Jan Ackermann, Jonas Kulhanek, Shengqu Cai, Haofei Xu, Marc Pollefeys, Gordon Wetzstein, Leonidas Guibas, Songyou Peng

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； CTU Prague（布拉格CTU） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025, Project Page: https://cl-splats.github.io

Multi Agent Switching Mode Controller for Sound Source localization

Marcello Sorge, Nicola Cigarini, Riccardo Lorigiola, Giulia Michieletto, Andrea Masiero, Angelo Cenedese, Alberto Guarnieri

机构 * Department of Land, Environment, Agriculture and Forestry, University of Padova, Legnaro (PD), Italy（土地、环境、农业与林业系，帕多瓦大学，Legnaro（PD），意大利） ； Department of Information Engineering, University of Padova, Padova, Italy（信息工程系，帕多瓦大学，Padova，意大利） ； Department of Management and Engineering, University of Padova, Vicenza, Italy（管理与工程系，帕多瓦大学，Vicenza，意大利） ； Department of Industrial Engineering, University of Padova, Padova, Italy（工业工程系，帕多瓦大学，Padova，意大利） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Optical Computation-in-Communication enables low-latency, high-fidelity perception in telesurgery

Rui Yang, Jiaming Hu, Jian-Qing Zheng, Yue-Zhen Lu, Jian-Wei Cui, Qun Ren, Yi-Jie Yu, John Edward Wu, Zhao-Yu Wang, Xiao-Li Lin, Dandan Zhang, Mingchu Tang, Christos Masouros, Huiyun Liu, Chin-Pang Liu

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； University of Oxford（牛津大学） ； CAMS Oxford Institute（牛津大学癌症医学学院） ； Nuffield Department of Medicine（医学系） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Department of Bioengineering（生物工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Leveraging Cycle-Consistent Anchor Points for Self-Supervised RGB-D Registration

Siddharth Tourani, Jayaram Reddy, Sarvesh Thakur, K Madhava Krishna, Muhammad Haris Khan, N Dinesh Reddy

专题命中 其他机器人 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, accepted at ICRA 2024 (International Conference on Robotics and Automation)

Journal ref 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Tuning the Size and Stiffness of Inflatable Particles

Nidhi Pashine, Dong Wang, Robert Baines, Medha Goyal, Mark D. Shattuck, Corey S. O'Hern, Rebecca Kramer-Bottiglio

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Comments 10 pages, 8 figures

Journal ref Soft Matter, 2025,21, 7757-7767