机器人 / 具身智能

Behavior Trees and State Machines in Robotics Applications

Razan Ghzouli, Thorsten Berger, Einar Broch Johnsen, Andrzej Wasowski, Swaib Dragule

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Published at IEEE TSE as a journal extension of a preceding SLE paper (available as arXiv:2010.06256). arXiv admin note: text overlap with arXiv:2010.06256

Journal ref IEEE Transactions on Software Engineering 49.9 (2023) 4243-4267

RoboHiMan: A Hierarchical Evaluation Paradigm for Compositional Generalization in Long-Horizon Manipulation

Yangtao Chen, Zixuan Chen, Nga Teng Chan, Junting Chen, Junhui Yin, Jieqi Shi, Yang Gao, Yong-Lu Li, Jing Huo

机构 * Nanjing University（南京大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Under review. These first two authors contributed equally to this work

Model-agnostic Adversarial Attack and Defense for Vision-Language-Action Models

Haochuan Xu, Yun Sing Koh, Shuhuai Huang, Zirun Zhou, Di Wang, Jun Sakuma, Jingfeng Zhang

机构 * The University of Auckland（奥克兰大学） ； King Abdullah University of Science and Technology（国王 Abdullah 科学与技术大学） ； Tokyo University of Science（东京科学大学） ； RIKEN Center for Advanced Intelligence Project（理化学研究所先进智能项目中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

HUMOTO: A 4D Dataset of Mocap Human Object Interactions

Jiaxin Lu, Chun-Hao Paul Huang, Uttaran Bhattacharya, Qixing Huang, Yi Zhou

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025, 19 pages, 15 figures

Through the Lens of Doubt: Robust and Efficient Uncertainty Estimation for Visual Place Recognition

Emily Miller, Michael Milford, Muhammad Burhan Hafez, SD Ramchurn, Shoaib Ehsan

机构 * School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（索姆塞特大学电子与计算机科学学院） ； School of Electronics and Computer Science, Queensland University of Technology（昆士兰科技大学电子与计算机科学学院） ； School of Computer Science and Electronic Engineering, University of Essex（埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Neural Sum-of-Squares: Certifying the Nonnegativity of Polynomials with Transformers

Nico Pelleriti, Christoph Spiegel, Shiwei Liu, David Martínez-Rubio, Max Zimmer, Sebastian Pokutta

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

A Modular Object Detection System for Humanoid Robots Using YOLO

Nicolas Pottier, Meng Cheng Lau

机构 * School of Engineering and Computer Science（工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 Figures, 5 tables. This article was presented at FIRA Summit 2025. It will be updated for journal submission

Privacy-Aware Framework of Robust Malware Detection in Indoor Robots: Hybrid Quantum Computing and Deep Neural Networks

Tan Le, Van Le, Sachin Shetty

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)