机器人 / 具身智能

Tactile-Conditioned Diffusion Policy for Force-Aware Robotic Manipulation

Erik Helmut, Niklas Funk, Tim Schneider, Cristiana de Farias, Jan Peters

机构 * Department of Computer Science, Technical University of Darmstadt（德累斯顿技术大学计算机科学系） ； German Research Center for AI (DFKI)（德国人工智能研究中心） ； Centre for Cognitive Science, Technical University of Darmstadt（德累斯顿技术大学认知科学中心） ； Hessian Center for Artificial Intelligence (Hessian.AI), Darmstadt（黑森人工智能中心（Hessian.AI）） ； Robotics Institute Germany (RIG)（德国机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Actron3D: Learning Actionable Neural Functions from Videos for Transferable Robotic Manipulation

Anran Zhang, Hanzhi Chen, Yannick Burkhardt, Yao Zhong, Johannes Betz, Helen Oleynikova, Stefan Leutenegger

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 5 figures

EmbodiedCoder: Parameterized Embodied Mobile Manipulation via Modern Coding Model

Zefu Lin, Rongxu Cui, Chen Hanning, Xiangyu Wang, Junjia Xu, Xiaojuan Jin, Chen Wenbo, Hui Zhou, Lue Fan, Wenling Li, Zhaoxiang Zhang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)（中国科学院自动化研究所） ； New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR)（模式识别新实验室） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS)（多模态人工智能系统国家重点实验室） ； Beihang University（北航） ； Chinese University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Demo Page: https://embodiedcoder.github.io/EmbodiedCoder/

GARField: Addressing the visual Sim-to-Real gap in garment manipulation with mesh-attached radiance fields

Donatien Delehelle, Darwin G. Caldwell, Fei Chen

机构 * University of Genova（热那亚大学） ； Istituto Italiano di Tecnologia（意大利理工学院） ； Department of Mechanical and Automation Engineering, T- Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong（机械与自动化工程系，T- Stone机器人研究所，香港中文大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Project site: https://ddonatien.github.io/garfield-website/

Trace Anything: Representing Any Video in 4D via Trajectory Fields

Xinhang Liu, Yuxi Xiao, Donny Y. Chen, Jiashi Feng, Yu-Wing Tai, Chi-Keung Tang, Bingyi Kang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Local-Global Context-Aware and Structure-Preserving Image Super-Resolution

Sanchar Palit, Subhasis Chaudhuri, Biplab Banerjee

机构 * Indian Institute of Technology Bombay（印度班加罗尔理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages, 11 figures

A Novel Robot Hand with Hoeckens Linkages and Soft Phalanges for Scooping and Self-Adaptive Grasping in Environmental Constraints

Wentao Guo, Yizhou Wang, Wenzeng Zhang

机构 * Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology, China（计算机科学与技术，北京理工大学，中国） ； Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China（南方科技大学，深圳，中国） ； Dept. of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing, China（机械工程系，清华大学，北京，中国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025, Hangzhou. This version includes updated contact information

Who Speaks for the Trigger? Dynamic Expert Routing in Backdoored Mixture-of-Experts Transformers

Xin Zhao, Xiaojun Chen, Bingshan Liu, Haoyu Gao, Zhendong Zhao, Yilong Chen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Examining the Interface Design of Tidyverse

Emi Tanaka

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)