机器人 / 具身智能

ERA: Transforming VLMs into Embodied Agents via Embodied Prior Learning and Online Reinforcement Learning

Hanyang Chen, Mark Zhao, Rui Yang, Qinwei Ma, Ke Yang, Jiarui Yao, Kangrui Wang, Hao Bai, Zhenhailong Wang, Rui Pan, Mengchao Zhang, Jose Barreiros, Aykut Onol, ChengXiang Zhai, Heng Ji, Manling Li, Huan Zhang, Tong Zhang

机构 * UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Northwestern University（西北大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：embodied agent(title)；embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Improving Generative Behavior Cloning via Self-Guidance and Adaptive Chunking

Junhyuk So, Chiwoong Lee, Shinyoung Lee, Jungseul Ok, Eunhyeok Park

机构 * Department of Computer Science & Engineering（计算机科学与工程系） ； Graduate School of Artificial Intelligence（人工智能研究生院） ； POSTECH 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Accepted at NeurIPS25

EmboMatrix: A Scalable Training-Ground for Embodied Decision-Making

Zixing Lei, Sheng Yin, Yichen Xiong, Yuanzhuo Ding, Wenhao Huang, Yuxi Wei, Qingyao Xu, Yiming Li, Weixin Li, Yunhong Wang, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 10 pages 8 figures

RoVer: Robot Reward Model as Test-Time Verifier for Vision-Language-Action Model

Mingtong Dai, Lingbo Liu, Yongjie Bai, Yang Liu, Zhouxia Wang, Rui SU, Chunjie Chen, Liang Lin, Xinyu Wu

机构 * Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究所） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； X-Era AI Lab（X-Era人工智能实验室） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO