机器人 / 具身智能

High-Fidelity Simulated Data Generation for Real-World Zero-Shot Robotic Manipulation Learning with Gaussian Splatting

Haoyu Zhao, Cheng Zeng, Linghao Zhuang, Yaxi Zhao, Shengke Xue, Hao Wang, Xingyue Zhao, Zhongyu Li, Kehan Li, Siteng Huang, Mingxiu Chen, Xin Li, Deli Zhao, Hua Zou

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团） ； Hupan Lab（虎扑实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 13 pages, 6 figures

Robot Learning with Super-Linear Scaling

Marcel Torne, Arhan Jain, Jiayi Yuan, Vidaaranya Macha, Lars Ankile, Anthony Simeonov, Pulkit Agrawal, Abhishek Gupta

机构 * Massachusets Institute of Technology（麻省理工学院） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

MLLM-Fabric: Multimodal Large Language Model-Driven Robotic Framework for Fabric Sorting and Selection

Liman Wang, Hanyang Zhong, Tianyuan Wang, Shan Luo, Jihong Zhu

机构 * School of Physics, Engineering and Technology, University of York（物理、工程与技术学院，约克大学） ； Department of Engineering, King’s College London（工程学院，伦敦国王学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robotics(comments)

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)

Beyond 'Templates': Category-Agnostic Object Pose, Size, and Shape Estimation from a Single View

Jinyu Zhang, Haitao Lin, Jiashu Hou, Xiangyang Xue, Yanwei Fu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)

DemoHLM: From One Demonstration to Generalizable Humanoid Loco-Manipulation

Yuhui Fu, Feiyang Xie, Chaoyi Xu, Jing Xiong, Haoqi Yuan, Zongqing Lu

机构 * Peking University（北京大学） ； BeingBeyond 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Enhancing Diffusion Policy with Classifier-Free Guidance for Temporal Robotic Tasks

Yuang Lu, Song Wang, Xiao Han, Xuri Zhang, Yucong Wu, Zhicheng He

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 7 figures

DualTHOR: A Dual-Arm Humanoid Simulation Platform for Contingency-Aware Planning

Boyu Li, Siyuan He, Hang Xu, Haoqi Yuan, Yu Zang, Liwei Hu, Junpeng Yue, Zhenxiong Jiang, Pengbo Hu, Börje F. Karlsson, Yehui Tang, Zongqing Lu

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO

Comments The experiments in the paper need to be further supplemented, and more methods should be considered for expansion

SpectralCA: Bi-Directional Cross-Attention for Next-Generation UAV Hyperspectral Vision

D. V. Brovko

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract,comments)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments The work consists of three chapters, includes 12 figures, 4 tables, 31 references, and 1 appendix. A version of this work has been accepted for presentation at the 2025 IEEE 8th International Conference on Methods and Systems of Navigation and Motion Control

BEVCALIB: LiDAR-Camera Calibration via Geometry-Guided Bird's-Eye View Representations

Weiduo Yuan, Jerry Li, Justin Yue, Divyank Shah, Konstantinos Karydis, Hang Qiu

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of California, Riverside（加州大学河滨分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV；robot learning(journal_ref)

Journal ref 9th Conference on Robot Learning (CoRL 2025), Seoul, Korea

SCOOP'D: Learning Mixed-Liquid-Solid Scooping via Sim2Real Generative Policy

Kuanning Wang, Yongchong Gu, Yuqian Fu, Zeyu Shangguan, Sicheng He, Xiangyang Xue, Yanwei Fu, Daniel Seita

机构 * Fudan University（复旦大学） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Project page is at https://scoopdiff.github.io/

DKPMV: Dense Keypoints Fusion from Multi-View RGB Frames for 6D Pose Estimation of Textureless Objects

Jiahong Chen, Jinghao Wang, Zi Wang, Ziwen Wang, Banglei Guan, Qifeng Yu

机构 * College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology（航空航天科学与工程学院，国防科技大学） ； Hunan Provincial Key Laboratory of Image Measurement and Vision Navigation（图像测量与视觉导航省级重点实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 12 pages, 9 figures, submitted to ICRA 2026

GRIP: A Unified Framework for Grid-Based Relay and Co-Occurrence-Aware Planning in Dynamic Environments

Ahmed Alanazi, Duy Ho, Yugyung Lee

机构 * University of Missouri–Kansas City（密苏里大学-堪萨斯城分校） ； California State University, Fullerton（加州州立大学Fullerton分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 17 pages, 5 figures, 8 tables

UF-RNN: Real-Time Adaptive Motion Generation Using Uncertainty-Driven Foresight Prediction

Hyogo Hiruma, Hiroshi Ito, Tetsuya Ogata

机构 * Department of Intermedia Art and Science, Waseda University（媒体艺术与科学系，早稻田大学） ； Research Development Group, Hitachi, Ltd.（日立株式会社研发发展部） ； National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（国家先进工业科学与技术研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages, 6 figures

3MOS: Multi-sources, Multi-resolutions, and Multi-scenes dataset for Optical-SAR image matching

Yibin Ye, Xichao Teng, Shuo Chen, Yijie Bian, Tao Tan, Zhang Li

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Macao Polytechnic University（澳门理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 20pages 17 figures

Journal ref Visual Intelligence, 3(1), 1-27 (2025)

Refinery: Active Fine-tuning and Deployment-time Optimization for Contact-Rich Policies

Bingjie Tang, Iretiayo Akinola, Jie Xu, Bowen Wen, Dieter Fox, Gaurav S. Sukhatme, Fabio Ramos, Abhishek Gupta, Yashraj Narang

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments in submission. 8 pages, 6 figures. Website: https://refinery-2025.github.io/refinery/

AdaViewPlanner: Adapting Video Diffusion Models for Viewpoint Planning in 4D Scenes

Yu Li, Menghan Xia, Gongye Liu, Jianhong Bai, Xintao Wang, Conglang Zhang, Yuxuan Lin, Ruihang Chu, Pengfei Wan, Yujiu Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； HUST（华中科技大学） ； Kling Team, Kuaishou Technology（快手科技 Kling 团队） ； HKUST（香港科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

NSPDI-SNN: An efficient lightweight SNN based on nonlinear synaptic pruning and dendritic integration

Wuque Cai, Hongze Sun, Jiayi He, Qianqian Liao, Yunliang Zang, Duo Chen, Dezhong Yao, Daqing Guo

机构 * Clinical Hospital of Chengdu Brain Science Institute, MOE Key Lab for NeuroInformation, China-Cuba Belt and Road Joint Laboratory on Neurotechnology and Brain-Apparatus Communication, School of Life Science and Technology, University of Electronic Science and Technology of China（成都脑科学研究所临床医院，教育部神经信息重点实验室，中老一带一路神经技术与脑-装置通信联合实验室，生命科学与技术学院，电子科技大学） ； Academy of Medical Engineering and Translational Medicine, Tianjin University（医学工程与转化医学学院，天津大学） ； School of Artificial Intelligence, Chongqing University of Education（人工智能学院，重庆教育学院） ； Research Unit of NeuroInformation (2019RU035)（神经信息研究单位（2019RU035）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 16 pages, 9 figures, 7 tables; This manuscript has been submitted for possible pulication

FormCoach: Lift Smarter, Not Harder

Xiaoye Zuo, Nikos Athanasiou, Ginger Delmas, Yiming Huang, Xingyu Fu, Lingjie Liu

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

PointMAC: Meta-Learned Adaptation for Robust Test-Time Point Cloud Completion

Linlian Jiang, Rui Ma, Li Gu, Ziqiang Wang, Xinxin Zuo, Yang Wang

机构 * Concordia University（康科迪亚大学） ； Jilin University（吉林大学） ； Mila - Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； Engineering Research Center of Knowledge-Driven Human-Machine Intelligence, MOE, China（知识驱动人机智能工程研究中心，教育部，中国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025

BurstDeflicker: A Benchmark Dataset for Flicker Removal in Dynamic Scenes

Lishen Qu, Zhihao Liu, Shihao Zhou, Yaqi Luo, Jie Liang, Hui Zeng, Lei Zhang, Jufeng Yang

机构 * Nankai International Advanced Research Institute (SHENZHEN·FUTIAN)（南开国际先进研究院（深圳·福田）） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； College of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机学院） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； OPPO Research Institute（OPPO研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025

LLM-HBT: Dynamic Behavior Tree Construction for Adaptive Coordination in Heterogeneous Robots

Chaoran Wang, Jingyuan Sun, Yanhui Zhang, Mingyu Zhang, Changju Wu

机构 * School of Aeronautic and Astronautics, Zhejiang University（浙江大学航空宇航学院） ； Shanghai Huawei Technologies Co., Ltd.（上海华为技术有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments It contains 8 pages, 7 figures and 4 tables. This paper is submitted to ICRA 2026

A Community-driven vision for a new Knowledge Resource for AI

Vinay K Chaudhri, Chaitan Baru, Brandon Bennett, Mehul Bhatt, Darion Cassel, Anthony G Cohn, Rina Dechter, Esra Erdem, Dave Ferrucci, Ken Forbus, Gregory Gelfond, Michael Genesereth, Andrew S. Gordon, Benjamin Grosof, Gopal Gupta, Jim Hendler, Sharat Israni, Tyler R. Josephson, Patrick Kyllonen, Yuliya Lierler, Vladimir Lifschitz, Clifton McFate, Hande K. McGinty, Leora Morgenstern, Alessandro Oltramari, Praveen Paritosh, Dan Roth, Blake Shepard, Cogan Shimzu, Denny Vrandečić, Mark Whiting, Michael Witbrock

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Comments 17 pages

SatDreamer360: Multiview-Consistent Generation of Ground-Level Scenes from Satellite Imagery

Xianghui Ze, Beiyi Zhu, Zhenbo Song, Jianfeng Lu, Yujiao Shi

机构 * Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Multimodal Alignment and Fusion: A Survey

Songtao Li, Hao Tang

机构 * Peking University（北京大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Sydney Smart Technology College（悉尼智能技术学院） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； The State Key Laboratory of Multimedia Information Processing（多媒体信息处理国家重点实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IJCV 2025