机器人 / 具身智能

X-VLA: Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model

Jinliang Zheng, Jianxiong Li, Zhihao Wang, Dongxiu Liu, Xirui Kang, Yuchun Feng, Yinan Zheng, Jiayin Zou, Yilun Chen, Jia Zeng, Ya-Qin Zhang, Jiangmiao Pang, Jingjing Liu, Tai Wang, Xianyuan Zhan

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR) Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR）清华大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：robot learning(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments preprint, technical report, 33 pages