机器人 / 具身智能

KG-MAS: Knowledge Graph-Enhanced Multi-Agent Infrastructure for coupling physical and digital robotic environments

Walid Abdela

机构 * Walid Abdela（独立研究者） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotic(title,abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

TriVLA: A Triple-System-Based Unified Vision-Language-Action Model with Episodic World Modeling for General Robot Control

Zhenyang Liu, Yongchong Gu, Sixiao Zheng, Yanwei Fu, Xiangyang Xue, Yu-Gang Jiang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Dyna-Think: Synergizing Reasoning, Acting, and World Model Simulation in AI Agents

Xiao Yu, Baolin Peng, Ruize Xu, Michel Galley, Hao Cheng, Suman Nath, Jianfeng Gao, Zhou Yu

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Active Confusion Expression in Large Language Models: Leveraging World Models toward Better Social Reasoning

Jialu Du, Guiyang Hou, Yihui Fu, Chen Wu, Wenqi Zhang, Yongliang Shen, Weiming Lu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Northwest University（西北大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 15 pages, 10 figures

PhySIC: Physically Plausible 3D Human-Scene Interaction and Contact from a Single Image

Pradyumna Yalandur Muralidhar, Yuxuan Xue, Xianghui Xie, Margaret Kostyrko, Gerard Pons-Moll

机构 * University of Tübingen, Zuse School ELIZA（图宾根大学Zuse学校ELIZA） ； University of Tübingen, Tübingen AI Center（图宾根大学图宾根人工智能中心） ； University of Tübingen, Tübingen AI Center, MPI for Informatics, SIC（图宾根大学图宾根人工智能中心、马克斯·普朗克信息研究所、SIC） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

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