机器人 / 具身智能

DKPMV: Dense Keypoints Fusion from Multi-View RGB Frames for 6D Pose Estimation of Textureless Objects

Jiahong Chen, Jinghao Wang, Zi Wang, Ziwen Wang, Banglei Guan, Qifeng Yu

机构 * College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology（航空航天科学与工程学院，国防科技大学） ； Hunan Provincial Key Laboratory of Image Measurement and Vision Navigation（图像测量与视觉导航省级重点实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 12 pages, 9 figures, submitted to ICRA 2026

GRIP: A Unified Framework for Grid-Based Relay and Co-Occurrence-Aware Planning in Dynamic Environments

Ahmed Alanazi, Duy Ho, Yugyung Lee

机构 * University of Missouri–Kansas City（密苏里大学-堪萨斯城分校） ； California State University, Fullerton（加州州立大学Fullerton分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 17 pages, 5 figures, 8 tables

UF-RNN: Real-Time Adaptive Motion Generation Using Uncertainty-Driven Foresight Prediction

Hyogo Hiruma, Hiroshi Ito, Tetsuya Ogata

机构 * Department of Intermedia Art and Science, Waseda University（媒体艺术与科学系，早稻田大学） ； Research Development Group, Hitachi, Ltd.（日立株式会社研发发展部） ； National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（国家先进工业科学与技术研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages, 6 figures

3MOS: Multi-sources, Multi-resolutions, and Multi-scenes dataset for Optical-SAR image matching

Yibin Ye, Xichao Teng, Shuo Chen, Yijie Bian, Tao Tan, Zhang Li

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Macao Polytechnic University（澳门理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 20pages 17 figures

Journal ref Visual Intelligence, 3(1), 1-27 (2025)

Refinery: Active Fine-tuning and Deployment-time Optimization for Contact-Rich Policies

Bingjie Tang, Iretiayo Akinola, Jie Xu, Bowen Wen, Dieter Fox, Gaurav S. Sukhatme, Fabio Ramos, Abhishek Gupta, Yashraj Narang

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments in submission. 8 pages, 6 figures. Website: https://refinery-2025.github.io/refinery/

AdaViewPlanner: Adapting Video Diffusion Models for Viewpoint Planning in 4D Scenes

Yu Li, Menghan Xia, Gongye Liu, Jianhong Bai, Xintao Wang, Conglang Zhang, Yuxuan Lin, Ruihang Chu, Pengfei Wan, Yujiu Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； HUST（华中科技大学） ； Kling Team, Kuaishou Technology（快手科技 Kling 团队） ； HKUST（香港科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

NSPDI-SNN: An efficient lightweight SNN based on nonlinear synaptic pruning and dendritic integration

Wuque Cai, Hongze Sun, Jiayi He, Qianqian Liao, Yunliang Zang, Duo Chen, Dezhong Yao, Daqing Guo

机构 * Clinical Hospital of Chengdu Brain Science Institute, MOE Key Lab for NeuroInformation, China-Cuba Belt and Road Joint Laboratory on Neurotechnology and Brain-Apparatus Communication, School of Life Science and Technology, University of Electronic Science and Technology of China（成都脑科学研究所临床医院，教育部神经信息重点实验室，中老一带一路神经技术与脑-装置通信联合实验室，生命科学与技术学院，电子科技大学） ； Academy of Medical Engineering and Translational Medicine, Tianjin University（医学工程与转化医学学院，天津大学） ； School of Artificial Intelligence, Chongqing University of Education（人工智能学院，重庆教育学院） ； Research Unit of NeuroInformation (2019RU035)（神经信息研究单位（2019RU035）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 16 pages, 9 figures, 7 tables; This manuscript has been submitted for possible pulication

FormCoach: Lift Smarter, Not Harder

Xiaoye Zuo, Nikos Athanasiou, Ginger Delmas, Yiming Huang, Xingyu Fu, Lingjie Liu

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

PointMAC: Meta-Learned Adaptation for Robust Test-Time Point Cloud Completion

Linlian Jiang, Rui Ma, Li Gu, Ziqiang Wang, Xinxin Zuo, Yang Wang

机构 * Concordia University（康科迪亚大学） ； Jilin University（吉林大学） ； Mila - Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； Engineering Research Center of Knowledge-Driven Human-Machine Intelligence, MOE, China（知识驱动人机智能工程研究中心，教育部，中国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025

BurstDeflicker: A Benchmark Dataset for Flicker Removal in Dynamic Scenes

Lishen Qu, Zhihao Liu, Shihao Zhou, Yaqi Luo, Jie Liang, Hui Zeng, Lei Zhang, Jufeng Yang

机构 * Nankai International Advanced Research Institute (SHENZHEN·FUTIAN)（南开国际先进研究院（深圳·福田）） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； College of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机学院） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； OPPO Research Institute（OPPO研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025

LLM-HBT: Dynamic Behavior Tree Construction for Adaptive Coordination in Heterogeneous Robots

Chaoran Wang, Jingyuan Sun, Yanhui Zhang, Mingyu Zhang, Changju Wu

机构 * School of Aeronautic and Astronautics, Zhejiang University（浙江大学航空宇航学院） ； Shanghai Huawei Technologies Co., Ltd.（上海华为技术有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments It contains 8 pages, 7 figures and 4 tables. This paper is submitted to ICRA 2026

A Community-driven vision for a new Knowledge Resource for AI

Vinay K Chaudhri, Chaitan Baru, Brandon Bennett, Mehul Bhatt, Darion Cassel, Anthony G Cohn, Rina Dechter, Esra Erdem, Dave Ferrucci, Ken Forbus, Gregory Gelfond, Michael Genesereth, Andrew S. Gordon, Benjamin Grosof, Gopal Gupta, Jim Hendler, Sharat Israni, Tyler R. Josephson, Patrick Kyllonen, Yuliya Lierler, Vladimir Lifschitz, Clifton McFate, Hande K. McGinty, Leora Morgenstern, Alessandro Oltramari, Praveen Paritosh, Dan Roth, Blake Shepard, Cogan Shimzu, Denny Vrandečić, Mark Whiting, Michael Witbrock

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Comments 17 pages

SatDreamer360: Multiview-Consistent Generation of Ground-Level Scenes from Satellite Imagery

Xianghui Ze, Beiyi Zhu, Zhenbo Song, Jianfeng Lu, Yujiao Shi

机构 * Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Multimodal Alignment and Fusion: A Survey

Songtao Li, Hao Tang

机构 * Peking University（北京大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Sydney Smart Technology College（悉尼智能技术学院） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； The State Key Laboratory of Multimedia Information Processing（多媒体信息处理国家重点实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IJCV 2025

A High-frequency, Interaction-induced Pneumatic Oscillator Enabling Versatile Soft Robotics

Longchuan Li, Shuqian He, Qiukai Qi, Ye Cui, Cong Yan, Kaige Jiang, Shuai Kang, Isao T. Tokuda, Zhongkui Wang, Shugen Ma, Huaping Liu

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

Accurate and Noise-Tolerant Extraction of Routine Logs in Robotic Process Automation (Extended Version)

Massimiliano de Leoni, Faizan Ahmed Khan, Simone Agostinelli

机构 * Department of Mathematics, University of Padua, Italy（帕多瓦大学数学系） ； Department of Engineering and Science, Universitas Mercatorum of Rome, Italy（罗马默卡托里姆大学工程与科学系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 16 pages, 5 figures

LOMORO: Long-term Monitoring of Dynamic Targets with Minimum Robotic Fleet under Resource Constraints

Mingke Lu, Shuaikang Wang, Meng Guo

机构 * College of Engineering, Peking University（北京大学工程学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

Task-Optimized Convolutional Recurrent Networks Align with Tactile Processing in the Rodent Brain

Trinity Chung, Yuchen Shen, Nathan C. L. Kong, Aran Nayebi

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Machine Learning Department, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器学习系） ； Department of Psychology, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学心理学系） ； Neuroscience Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学神经科学研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments 10 pages, 8 figures, 7 tables, NeurIPS 2025 Camera Ready Version (oral)

Humanoid Robots and Humanoid AI: Review, Perspectives and Directions

Longbing Cao

机构 * Frontier AI Research Centre, Macquarie University（前沿人工智能研究中心，麦考瑞大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 35 pages, 3 figures

MicroRoboScope: A Portable and Integrated Mechatronic Platform for Magnetic and Acoustic Microrobotic Experimentation

Max Sokolich, Yanda Yang, Subrahmanyam Cherukumilli, Fatma Ceren Kirmizitas, Sambeeta Das

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Delaware（机械工程系，德雷克塞尔大学） ； Departments of Animal & Food Sciences, Biological Sciences, and Medical & Molecular Sciences, University of Delaware（动物与食品科学系、生物科学系和医学与分子科学系，德雷克塞尔大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

It Takes Two: Learning Interactive Whole-Body Control Between Humanoid Robots

Zuhong Liu, Junhao Ge, Minhao Xiong, Jiahao Gu, Bowei Tang, Wei Jing, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Elastic Rod Origami (RodOri) for Programming Static and Dynamic Mechanical Properties

Sophie Leanza, Jeseung Lee, Ruike Renee Zhao

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

A Bioinspired Aquatic Machine Mimicking Water Caltrop

Yuanquan Liu, Thomas Speck, Isabella Fiorello

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Comments Accepted in Lecture Notes in Computer Science, Springer Nature