机器人 / 具身智能

Reinforcement Learning with Lie Group Orientations for Robotics

Martin Schuck, Jan Brüdigam, Sandra Hirche, Angela Schoellig

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Submitted to ICRA 2025

Spatiotemporal Forecasting as Planning: A Model-Based Reinforcement Learning Approach with Generative World Models

Hao Wu, Yuan Gao, Xingjian Shi, Shuaipeng Li, Fan Xu, Fan Zhang, Zhihong Zhu, Weiyan Wang, Xiao Luo, Kun Wang, Xian Wu, Xiaomeng Huang

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

An Introduction to Zero-Order Optimization Techniques for Robotics

Armand Jordana, Jianghan Zhang, Joseph Amigo, Ludovic Righetti

机构 * Machines in Motion Laboratory, New York University, USA（运动机器实验室，纽约大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

Search-Based Credit Assignment for Offline Preference-Based Reinforcement Learning

Xiancheng Gao, Yufeng Shi, Wengang Zhou, Houqiang Li

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 7 pages, 6 figures, under review

Geometry-aware Policy Imitation

Yiming Li, Nael Darwiche, Amirreza Razmjoo, Sichao Liu, Yilun Du, Auke Ijspeert, Sylvain Calinon

机构 * Idiap Research Institute（Idiap研究机构） ； EPFL（瑞士联邦理工学院） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 21 pages, 13 figures. In submission