机器人 / 具身智能

EBGAN-MDN: An Energy-Based Adversarial Framework for Multi-Modal Behavior Cloning

Yixiao Li, Julia Barth, Thomas Kiefer, Ahmad Fraij

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.LG

DEAS: DEtached value learning with Action Sequence for Scalable Offline RL

Changyeon Kim, Haeone Lee, Younggyo Seo, Kimin Lee, Yuke Zhu

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； UC Berkeley（伯克利大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Project website: https://changyeon.site/deas

Expressive Value Learning for Scalable Offline Reinforcement Learning

Nicolas Espinosa-Dice, Kiante Brantley, Wen Sun

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Kempner Institute（凯普纳研究所） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 24 pages, 5 figures

Physics-informed Value Learner for Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning

Vittorio Giammarino, Ruiqi Ni, Ahmed H. Qureshi

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG