机器人 / 具身智能

FastUMI-100K: Advancing Data-driven Robotic Manipulation with a Large-scale UMI-style Dataset

Kehui Liu, Zhongjie Jia, Yang Li, Zhaxizhuoma, Pengan Chen, Song Liu, Xin Liu, Pingrui Zhang, Haoming Song, Xinyi Ye, Nieqing Cao, Zhigang Wang, Jia Zeng, Dong Wang, Yan Ding, Bin Zhao, Xuelong Li

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； TongJi University（同济大学） ； Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学-利物浦大学） ； Suzhou OneStar Robotics Corp Ltd（苏州OneStar机器人有限公司） ； Institute of Artificial Intelligence, China Telecom Corp Ltd（中国电信人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

High-Resolution Daytime Translation Without Domain Labels

Ivan Anokhin, Pavel Solovev, Denis Korzhenkov, Alexey Kharlamov, Taras Khakhulin, Alexey Silvestrov, Sergey Nikolenko, Victor Lempitsky, Gleb Sterkin

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments accepted to CVPR 2020

ARTDECO: Towards Efficient and High-Fidelity On-the-Fly 3D Reconstruction with Structured Scene Representation

Guanghao Li, Kerui Ren, Linning Xu, Zhewen Zheng, Changjian Jiang, Xin Gao, Bo Dai, Jian Pu, Mulin Yu, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

X2Video: Adapting Diffusion Models for Multimodal Controllable Neural Video Rendering

Zhitong Huang, Mohan Zhang, Renhan Wang, Rui Tang, Hao Zhu, Jing Liao

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； WeChat, Tencent Inc（微信、腾讯公司） ； Manycore Tech Inc（很多核科技公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Code, model, and dataset will be released at project page soon: https://luckyhzt.github.io/x2video

Evaluation of a Robust Control System in Real-World Cable-Driven Parallel Robots

Damir Nurtdinov, Aliaksei Korshuk, Alexei Kornaev, Alexander Maloletov

机构 * Research Center of the Artificial Intelligence Institute（人工智能研究所研究中心） ； Innopolis University（因诺波利斯大学） ； Coframe ； California, USA（加州，美国） ； Volgograd State Technical University（伏尔加格州技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Towards Real-World Deepfake Detection: A Diverse In-the-wild Dataset of Forgery Faces

Junyu Shi, Minghui Li, Junguo Zuo, Zhifei Yu, Yipeng Lin, Shengshan Hu, Ziqi Zhou, Yechao Zhang, Wei Wan, Yinzhe Xu, Leo Yu Zhang

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学信息科学与工程学院） ； School of Software Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学软件工程学院） ； School of Information and Communication Technology, Griffith University（格里菲斯大学信息与通信技术学院） ； School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Practicing a Second Language Without Fear: Mixed Reality Agents for Interactive Group Conversation

Mariana Fernandez-Espinosa, Kai Zhang, Jad Bendarkawi, Ashley Ponce, Sean Chidozie Mata, Aminah Aliu, Lei Zhang, Francisco Fernandez Medina, Elena Mangione-Lora, Andres Monroy-Hernandez, Diego Gomez-Zara

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)

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