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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-10 至 2025-10-10 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 1 篇

2510.07417 2025-10-10 cs.RO 57%

FLEET: Formal Language-Grounded Scheduling for Heterogeneous Robot Teams

Corban Rivera, Grayson Byrd, Meghan Booker, Bethany Kemp, Allison Gaines, Emma Holmes, James Uplinger, Celso M de Melo, David Handelman

机构 * JHU APL(约翰霍普金斯大学应用物理实验室) JHU(约翰霍普金斯大学) DEVCOM ARL(国防高级研究计划局)

专题命中 具身推理 :world model(abstract);分类 cs.RO

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