FLEET: Formal Language-Grounded Scheduling for Heterogeneous Robot Teams
机构 * JHU APL(约翰霍普金斯大学应用物理实验室) ; JHU(约翰霍普金斯大学) ; DEVCOM ARL(国防高级研究计划局)
专题命中 具身推理 :world model(abstract);分类 cs.RO
视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
机构 * JHU APL(约翰霍普金斯大学应用物理实验室) ; JHU(约翰霍普金斯大学) ; DEVCOM ARL(国防高级研究计划局)
专题命中 具身推理 :world model(abstract);分类 cs.RO