机器人 / 具身智能

Co-design is powerful and not free

Yi Zhang, Yue Xie, Tao Sun, Fumiya Iida

机构 * Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education（教育部机制理论与装备设计重点实验室） ； Tianjin University（天津大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； Loughborough University（洛厄尔大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AlignGS: Aligning Geometry and Semantics for Robust Indoor Reconstruction from Sparse Views

Yijie Gao, Houqiang Zhong, Tianchi Zhu, Zhengxue Cheng, Qiang Hu, Li Song

机构 * School of Information Science and Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（信息科学与电子工程学院，上海交通大学，上海，中国） ； Cooperative Mediant Innovation Center, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（协同医疗创新中心，上海交通大学，上海，中国） ； SJTU Paris Elite Institute of Technology, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学巴黎精英技术学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

A Rotation-Invariant Embedded Platform for (Neural) Cellular Automata

Dominik Woiwode, Jakob Marten, Bodo Rosenhahn

机构 * Leibniz University Hannover（莱比锡大学汉诺威分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for ALIFE 2025

Flight Demonstration and Model Validation of a Prototype Variable-Altitude Venus Aerobot

Jacob S. Izraelevitz, Siddharth Krishnamoorthy, Ashish Goel, Caleb Turner, Carolina Aiazzi, Michael Pauken, Kevin Carlson, Gerald Walsh, Carl Leake, Carlos Quintana, Christopher Lim, Abhi Jain, Leonard Dorsky, Kevin Baines, James Cutts, Paul K. Byrne, Tim Lachenmeier, Jeffery L. Hall

机构 * Extreme Environment Robotic Systems Group（极端环境机器人系统组） ； Ionospheric and Atmospheric Remote Sensing Group（电离层与大气遥感组） ； Robotic Surface Mobility Group（机器人表面移动组） ； Robotics Modeling and Simulation Group（机器人建模与仿真组） ； Advanced Thermal Concepts and Analysis Group（先进热概念与分析组） ； RF Microwave Engineer, Exciter and RF/Millimeter Instruments Group（射频微波工程师，激励器和射频/毫米波仪器组） ； Robotics Perception Systems Group（机器人感知系统组） ； Robotic Software Systems Group（机器人软件系统组） ； Robotics Section Staff（机器人部门职员） ； Optics Section（光学部门） ； Planetary and Exoplanetary Atmospheres（行星与系外行星大气） ； Technology Program Office, Planetary Science Directorate（行星科学总局技术办公室） ； Tillamook Site（蒂拉穆克站点） ； Director of Engineering, Tillamook Site（蒂拉穆克站点工程总监） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted version for AIAA Journal of Aircraft

Adaptive Control Allocation for Underactuated Time-Scale Separated Non-Affine Systems

Daniel M. Cherenson, Dimitra Panagou

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Comments Code https://github.com/dcherenson/adaptive-control-underactuated