机器人 / 具身智能

IntentionVLA: Generalizable and Efficient Embodied Intention Reasoning for Human-Robot Interaction

Yandu Chen, Kefan Gu, Yuqing Wen, Yucheng Zhao, Tiancai Wang, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Dexmal 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV