机器人 / 具身智能

Physics-informed Value Learner for Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning

Vittorio Giammarino, Ruiqi Ni, Ahmed H. Qureshi

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

IntentionVLA: Generalizable and Efficient Embodied Intention Reasoning for Human-Robot Interaction

Yandu Chen, Kefan Gu, Yuqing Wen, Yucheng Zhao, Tiancai Wang, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Dexmal 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

FastUMI-100K: Advancing Data-driven Robotic Manipulation with a Large-scale UMI-style Dataset

Kehui Liu, Zhongjie Jia, Yang Li, Zhaxizhuoma, Pengan Chen, Song Liu, Xin Liu, Pingrui Zhang, Haoming Song, Xinyi Ye, Nieqing Cao, Zhigang Wang, Jia Zeng, Dong Wang, Yan Ding, Bin Zhao, Xuelong Li

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； TongJi University（同济大学） ； Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学-利物浦大学） ； Suzhou OneStar Robotics Corp Ltd（苏州OneStar机器人有限公司） ； Institute of Artificial Intelligence, China Telecom Corp Ltd（中国电信人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

High-Resolution Daytime Translation Without Domain Labels

Ivan Anokhin, Pavel Solovev, Denis Korzhenkov, Alexey Kharlamov, Taras Khakhulin, Alexey Silvestrov, Sergey Nikolenko, Victor Lempitsky, Gleb Sterkin

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments accepted to CVPR 2020

ARTDECO: Towards Efficient and High-Fidelity On-the-Fly 3D Reconstruction with Structured Scene Representation

Guanghao Li, Kerui Ren, Linning Xu, Zhewen Zheng, Changjian Jiang, Xin Gao, Bo Dai, Jian Pu, Mulin Yu, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

X2Video: Adapting Diffusion Models for Multimodal Controllable Neural Video Rendering

Zhitong Huang, Mohan Zhang, Renhan Wang, Rui Tang, Hao Zhu, Jing Liao

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； WeChat, Tencent Inc（微信、腾讯公司） ； Manycore Tech Inc（很多核科技公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Code, model, and dataset will be released at project page soon: https://luckyhzt.github.io/x2video

Evaluation of a Robust Control System in Real-World Cable-Driven Parallel Robots

Damir Nurtdinov, Aliaksei Korshuk, Alexei Kornaev, Alexander Maloletov

机构 * Research Center of the Artificial Intelligence Institute（人工智能研究所研究中心） ； Innopolis University（因诺波利斯大学） ； Coframe ； California, USA（加州，美国） ； Volgograd State Technical University（伏尔加格州技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Towards Real-World Deepfake Detection: A Diverse In-the-wild Dataset of Forgery Faces

Junyu Shi, Minghui Li, Junguo Zuo, Zhifei Yu, Yipeng Lin, Shengshan Hu, Ziqi Zhou, Yechao Zhang, Wei Wan, Yinzhe Xu, Leo Yu Zhang

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学信息科学与工程学院） ； School of Software Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学软件工程学院） ； School of Information and Communication Technology, Griffith University（格里菲斯大学信息与通信技术学院） ； School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Practicing a Second Language Without Fear: Mixed Reality Agents for Interactive Group Conversation

Mariana Fernandez-Espinosa, Kai Zhang, Jad Bendarkawi, Ashley Ponce, Sean Chidozie Mata, Aminah Aliu, Lei Zhang, Francisco Fernandez Medina, Elena Mangione-Lora, Andres Monroy-Hernandez, Diego Gomez-Zara

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)

Comments 22 pages

Co-design is powerful and not free

Yi Zhang, Yue Xie, Tao Sun, Fumiya Iida

机构 * Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education（教育部机制理论与装备设计重点实验室） ； Tianjin University（天津大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； Loughborough University（洛厄尔大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AlignGS: Aligning Geometry and Semantics for Robust Indoor Reconstruction from Sparse Views

Yijie Gao, Houqiang Zhong, Tianchi Zhu, Zhengxue Cheng, Qiang Hu, Li Song

机构 * School of Information Science and Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（信息科学与电子工程学院，上海交通大学，上海，中国） ； Cooperative Mediant Innovation Center, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（协同医疗创新中心，上海交通大学，上海，中国） ； SJTU Paris Elite Institute of Technology, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学巴黎精英技术学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

A Rotation-Invariant Embedded Platform for (Neural) Cellular Automata

Dominik Woiwode, Jakob Marten, Bodo Rosenhahn

机构 * Leibniz University Hannover（莱比锡大学汉诺威分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for ALIFE 2025

Flight Demonstration and Model Validation of a Prototype Variable-Altitude Venus Aerobot

Jacob S. Izraelevitz, Siddharth Krishnamoorthy, Ashish Goel, Caleb Turner, Carolina Aiazzi, Michael Pauken, Kevin Carlson, Gerald Walsh, Carl Leake, Carlos Quintana, Christopher Lim, Abhi Jain, Leonard Dorsky, Kevin Baines, James Cutts, Paul K. Byrne, Tim Lachenmeier, Jeffery L. Hall

机构 * Extreme Environment Robotic Systems Group（极端环境机器人系统组） ； Ionospheric and Atmospheric Remote Sensing Group（电离层与大气遥感组） ； Robotic Surface Mobility Group（机器人表面移动组） ； Robotics Modeling and Simulation Group（机器人建模与仿真组） ； Advanced Thermal Concepts and Analysis Group（先进热概念与分析组） ； RF Microwave Engineer, Exciter and RF/Millimeter Instruments Group（射频微波工程师，激励器和射频/毫米波仪器组） ； Robotics Perception Systems Group（机器人感知系统组） ； Robotic Software Systems Group（机器人软件系统组） ； Robotics Section Staff（机器人部门职员） ； Optics Section（光学部门） ； Planetary and Exoplanetary Atmospheres（行星与系外行星大气） ； Technology Program Office, Planetary Science Directorate（行星科学总局技术办公室） ； Tillamook Site（蒂拉穆克站点） ； Director of Engineering, Tillamook Site（蒂拉穆克站点工程总监） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted version for AIAA Journal of Aircraft

Adaptive Control Allocation for Underactuated Time-Scale Separated Non-Affine Systems

Daniel M. Cherenson, Dimitra Panagou

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Comments Code https://github.com/dcherenson/adaptive-control-underactuated