机器人 / 具身智能

DM1: MeanFlow with Dispersive Regularization for 1-Step Robotic Manipulation

Guowei Zou, Haitao Wang, Hejun Wu, Yukun Qian, Yuhang Wang, Weibing Li

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing（广东大数据分析与处理重点实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Website with code: https://guowei-zou.github.io/dm1/

BLAZER: Bootstrapping LLM-based Manipulation Agents with Zero-Shot Data Generation

Rocktim Jyoti Das, Harsh Singh, Diana Turmakhan, Muhammad Abdullah Sohail, Mingfei Han, Preslav Nakov, Fabio Pizzati, Ivan Laptev

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments 11 pages, 8 figures

NovaFlow: Zero-Shot Manipulation via Actionable Flow from Generated Videos

Hongyu Li, Lingfeng Sun, Yafei Hu, Duy Ta, Jennifer Barry, George Konidaris, Jiahui Fu

机构 * Robotics and AI Institute（机器人与人工智能研究所） ； Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Executable Analytic Concepts as the Missing Link Between VLM Insight and Precise Manipulation

Mingyang Sun, Jiude Wei, Qichen He, Donglin Wang, Cewu Lu, Jianhua Sun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

ManipGPT: Is Affordance Segmentation by Large Vision Models Enough for Articulated Object Manipulation?

Taewhan Kim, Hojin Bae, Zeming Li, Xiaoqi Li, Iaroslav Ponomarenko, Ruihai Wu, Hao Dong

机构 * CFCS, School of Computer Science, Peking University（计算机学院，北京大学） ； PKU-Agibot Lab（北京大学AGIBOT实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, 6 figures

DexMan: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Human and Generated Videos

Jhen Hsieh, Kuan-Hsun Tu, Kuo-Han Hung, Tsung-Wei Ke

机构 * National Taiwan University（国立台湾大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Video results are available at: https://embodiedai-ntu.github.io/dexman/index.html

AVO: Amortized Value Optimization for Contact Mode Switching in Multi-Finger Manipulation

Adam Hung, Fan Yang, Abhinav Kumar, Sergio Aguilera Marinovic, Soshi Iba, Rana Soltani Zarrin, Dmitry Berenson

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） ； Honda Research Institute USA（本田美国研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Preferenced Oracle Guided Multi-mode Policies for Dynamic Bipedal Loco-Manipulation

Prashanth Ravichandar, Lokesh Krishna, Nikhil Sobanbabu, Quan Nguyen

机构 * Dynamic Robotics and Control Laboratory, University of Southern California（动态机器人与控制实验室，南加州大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 8 figures

DexNDM: Closing the Reality Gap for Dexterous In-Hand Rotation via Joint-Wise Neural Dynamics Model

Xueyi Liu, He Wang, Li Yi

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究所） ； Galbot Project（Galbot项目） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Project Website: https://meowuu7.github.io/DexNDM/ Video: https://youtu.be/tU2Mv8vWftU

Towards Reliable LLM-based Robot Planning via Combined Uncertainty Estimation

Shiyuan Yin, Chenjia Bai, Zihao Zhang, Junwei Jin, Xinxin Zhang, Chi Zhang, Xuelong Li

机构 * School of Artificial Intelligence, Henan University of Technology（河南工业大学人工智能学院） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（中国电信人工智能研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Trajectory Conditioned Cross-embodiment Skill Transfer

YuHang Tang, Yixuan Lou, Pengfei Han, Haoming Song, Xinyi Ye, Dong Wang, Bin Zhao

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Hierarchical Spatial Algorithms for High-Resolution Image Quantization and Feature Extraction

Noor Islam S. Mohammad

机构 * New York University, Department of Computer Science and Engineering（纽约大学计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments There are 14 pages journal paper

Chain-of-Trigger: An Agentic Backdoor that Paradoxically Enhances Agentic Robustness

Jiyang Qiu, Xinbei Ma, Yunqing Xu, Zhuosheng Zhang, Hai Zhao

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

GraphEnet: Event-driven Human Pose Estimation with a Graph Neural Network

Gaurvi Goyal, Pham Cong Thuong, Arren Glover, Masayoshi Mizuno, Chiara Bartolozzi

机构 * Maastricht University（马斯特里赫特大学） ； Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院） ； Sony Interactive Entertainment Inc.（索尼互动娱乐公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Surfel-based Gaussian Inverse Rendering for Fast and Relightable Dynamic Human Reconstruction from Monocular Video

Yiqun Zhao, Chenming Wu, Binbin Huang, Yihao Zhi, Chen Zhao, Jingdong Wang, Shenghua Gao

机构 * University of Hong Kong（香港大学） ； Baidu Inc.（百度公司） ； Department of Computer Vision Technology (VIS)（计算机视觉技术系） ； School of Science and Engineering（科学与工程学院） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by TPAMI 2025; Project Page: https://GS-IA.github.io

Charge state regulation of nuclear excitation by electron capture in $^{229}$Th ions

Yang-Yang Xu, Qiong Xiao, Jun-Hao Cheng, Wen-Yu Zhang, Tong-Pu Yu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 9 pages, 10 figures

ReInAgent: A Context-Aware GUI Agent Enabling Human-in-the-Loop Mobile Task Navigation

Haitao Jia, Ming He, Zimo Yin, Likang Wu, Jianping Fan, Jitao Sang

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI

An LLM-Powered Cooperative Framework for Large-Scale Multi-Vehicle Navigation

Yuping Zhou, Siqi Lai, Jindong Han, Hao Liu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI

Probabilistically-Safe Bipedal Navigation over Uncertain Terrain via Conformal Prediction and Contraction Analysis

Kasidit Muenprasitivej, Ye Zhao, Glen Chou

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 4 figures

Satellite Navigation and Control using Physics-Informed Artificial Potential Field and Sliding Mode Controller

Rakesh Kumar Sahoo, Paridhi Choudhary, Manoranjan Sinha

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

Characterizing and Optimizing Real-Time Optimal Control for Embedded SoCs

Kris Shengjun Dong, Dima Nikiforov, Widyadewi Soedarmadji, Minh Nguyen, Vikram Jain, Christopher W. Fletcher, Yakun Sophia Shao

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

A Multimodal GUI Architecture for Interfacing with LLM-Based Conversational Assistants

Hans G. W. van Dam

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 24 pages, 19 figures, code available at https://github.com/hansvdam/langbar

Strategic Communication under Threat: Learning Information Trade-offs in Pursuit-Evasion Games

Valerio La Gatta, Dolev Mutzari, Sarit Kraus, VS Subrahmanian

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 15 pages, 13 figures

Bioinspired Tapered-Spring Turbulence Sensor for Underwater Flow Detection

Xiao Jin, Zhenhua Yu, Thrishantha Nanayakkara

机构 * Dyson School of Design Engineering, Imperial College London（帝国理工学院伦敦校区设计工程学院） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Department of Computer Science, University of Aberdeen（阿伯丁大学计算机科学系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 9 figures

Auctioning Future Services in Edge Networks with Moving Vehicles: N-Step Look-Ahead Contracts for Sustainable Resource Provision

Ziqi Ling, Minghui Liwang, Xianbin Wang, Seyyedali Hosseinalipour, Zhipeng Cheng, Sai Zou, Wei Ni, Xiaoyu Xia

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

Comments 17 pages, 8 figures, 1 table

FLEET: Formal Language-Grounded Scheduling for Heterogeneous Robot Teams

Corban Rivera, Grayson Byrd, Meghan Booker, Bethany Kemp, Allison Gaines, Emma Holmes, James Uplinger, Celso M de Melo, David Handelman

机构 * JHU APL（约翰霍普金斯大学应用物理实验室） ； JHU（约翰霍普金斯大学） ； DEVCOM ARL（国防高级研究计划局） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.RO

Don't Run with Scissors: Pruning Breaks VLA Models but They Can Be Recovered

Jason Jabbour, Dong-Ki Kim, Max Smith, Jay Patrikar, Radhika Ghosal, Youhui Wang, Ali Agha, Vijay Janapa Reddi, Shayegan Omidshafiei

专题命中 机器人基础模型 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)

EBGAN-MDN: An Energy-Based Adversarial Framework for Multi-Modal Behavior Cloning

Yixiao Li, Julia Barth, Thomas Kiefer, Ahmad Fraij

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.LG

DEAS: DEtached value learning with Action Sequence for Scalable Offline RL

Changyeon Kim, Haeone Lee, Younggyo Seo, Kimin Lee, Yuke Zhu

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； UC Berkeley（伯克利大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Project website: https://changyeon.site/deas

Expressive Value Learning for Scalable Offline Reinforcement Learning

Nicolas Espinosa-Dice, Kiante Brantley, Wen Sun

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Kempner Institute（凯普纳研究所） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 24 pages, 5 figures