机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-09 至 2025-10-09 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 模仿学习与强化学习 1 篇

2505.02293 2025-10-09 cs.RO cs.MA cs.SY eess.SY 61%

Jason J. Choi, Jasmine Jerry Aloor, Jingqi Li, Maria G. Mendoza, Hamsa Balakrishnan, Claire J. Tomlin

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）

专题命中模仿学习与强化学习：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Accepted for publication at the 2025 Robotics: Science and Systems Conference. 18 pages, 8 figures

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