视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-09 至 2025-10-09 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 2 篇

2509.22970 2025-10-09 cs.RO cs.CV cs.LG 85%

Robot Learning from Any Images

Siheng Zhao, Jiageng Mao, Wei Chow, Zeyu Shangguan, Tianheng Shi, Rong Xue, Yuxi Zheng, Yijia Weng, Yang You, Daniel Seita, Leonidas Guibas, Sergey Zakharov, Vitor Guizilini, Yue Wang

机构 * University of Southern California（南加州大学）； Stanford University（斯坦福大学）； Toyota Research Institute（丰田研究院）

专题命中机器人学习：robot learning(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments CoRL 2025 camera ready

2510.06666 2025-10-09 math.OC 50%

Trajectory-Optimized Density Control with Flow Matching

Xu Duan, Dongmei Chen

专题命中机器人学习：robotics(abstract)