机器人 / 具身智能

EmbodiSwap for Zero-Shot Robot Imitation Learning

Eadom Dessalene, Pavan Mantripragada, Michael Maynord, Yiannis Aloimonos

机构 * department of Computer Science, University of Maryland, College Park, MD, 20742（计算机科学系，马里兰大学， College Park, MD） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Video link: https://drive.google.com/file/d/1UccngwgPqUwPMhBja7JrXfZoTquCx_Qe/view?usp=sharing

Latent Mixture of Symmetries for Sample-Efficient Dynamic Learning

Haoran Li, Chenhan Xiao, Muhao Guo, Yang Weng

机构 * School of Electrical, Computer and Energy Engineering（电气、计算机与能源工程学院） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 30 pages, 6 figures

Revoking Amnesia: RL-based Trajectory Optimization to Resurrect Erased Concepts in Diffusion Models

Daiheng Gao, Nanxiang Jiang, Andi Zhang, Shilin Lu, Yufei Tang, Wenbo Zhou, Weiming Zhang, Zhaoxin Fan

机构 * USTC（中国科学技术大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； NTU（南洋理工大学） ； FYUST（福建师范大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments 21 pages, 10 figures

From Shadow to Light: Toward Safe and Efficient Policy Learning Across MPC, DeePC, RL, and LLM Agents

Amin Vahidi-Moghaddam, Sayed Pedram Haeri Boroujeni, Iman Jebellat, Ehsan Jebellat, Niloufar Mehrabi, Zhaojian Li

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

A Snapshot of Influence: A Local Data Attribution Framework for Online Reinforcement Learning

Yuzheng Hu, Fan Wu, Haotian Ye, David Forsyth, James Zou, Nan Jiang, Jiaqi W. Ma, Han Zhao

机构 * UIUC Urbana（伊利诺伊大学 Urbana分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted at NeurIPS 2025 as an oral