机器人 / 具身智能

Neural Brain: A Neuroscience-inspired Framework for Embodied Agents

Jian Liu, Xiongtao Shi, Thai Duy Nguyen, Haitian Zhang, Tianxiang Zhang, Wei Sun, Yanjie Li, Athanasios V. Vasilakos, Giovanni Iacca, Arshad Ali Khan, Arvind Kumar, Jae Won Cho, Ajmal Mian, Lihua Xie, Erik Cambria, Lin Wang

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） ； School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）智能科学与工程学院） ； Department of Information and Communication Technology, University of Agder（阿格德大学信息与通信技术系） ； Department of Information Engineering and Computer Science, University of Trento（特伦特大学信息工程与计算机科学系） ； Elm Company（Elm公司） ； Division of Computational Science and Technology, KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院计算科学与技术系） ； School of Artificial Intelligence and Data Science, Sejong University（世宗大学人工智能与数据科学学院） ； Department of Computer Science of the University of Western Australia（西澳大学计算机科学系） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments 51 pages, 17 figures, 9 tables

Reliable and Scalable Robot Policy Evaluation with Imperfect Simulators

Apurva Badithela, David Snyder, Lihan Zha, Joseph Mikhail, Matthew O'Kelly, Anushri Dixit, Anirudha Majumdar

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Texas, Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot policy(title)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Efficient Surgical Robotic Instrument Pose Reconstruction in Real World Conditions Using Unified Feature Detection

Zekai Liang, Kazuya Miyata, Xiao Liang, Florian Richter, Michael C. Yip

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Warm-Starting Optimization-Based Motion Planning for Robotic Manipulators via Point Cloud-Conditioned Flow Matching

Sibo Tian, Minghui Zheng, Xiao Liang

机构 * J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（J. Mike Walker ’66 机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； Zachry Department of Civil and Environmental Engineering, Texas A&M University（Zachry 市政与环境工程系，德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Humanoid Policy ~ Human Policy

Ri-Zhao Qiu, Shiqi Yang, Xuxin Cheng, Chaitanya Chawla, Jialong Li, Tairan He, Ge Yan, David J. Yoon, Ryan Hoque, Lars Paulsen, Ge Yang, Jian Zhang, Sha Yi, Guanya Shi, Xiaolong Wang

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Apple（苹果公司） ； University of Washington（华盛顿大学） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Code and data: https://human-as-robot.github.io/

A Hierarchical Control Architecture for Space Robots in On-Orbit Servicing Operations

Pietro Bruschi

机构 * Dipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali, Politecnico di Milano（航空航天科学与技术系，米兰理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

ATK: Automatic Task-driven Keypoint Selection for Robust Policy Learning

Yunchu Zhang, Shubham Mittal, Zhengyu Zhang, Liyiming Ke, Siddhartha Srinivasa, Abhishek Gupta

机构 * Paul G. Allen School of Computer Science and Engineering（保罗·G·艾伦计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

More Than Meets the Eye? Uncovering the Reasoning-Planning Disconnect in Training Vision-Language Driving Models

Xurui Song, Shuo Huai, JingJing Jiang, Jiayi Kong, Jun Luo

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学S实验室） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments The dataset will be released publicly once the paper is accepted for publication

Your Vision-Language Model Can't Even Count to 20: Exposing the Failures of VLMs in Compositional Counting

Xuyang Guo, Zekai Huang, Zhenmei Shi, Zhao Song, Jiahao Zhang

机构 * Guilin University of Electronic Technology（桂林电子科技大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

GDPval: Evaluating AI Model Performance on Real-World Economically Valuable Tasks

Tejal Patwardhan, Rachel Dias, Elizabeth Proehl, Grace Kim, Michele Wang, Olivia Watkins, Simón Posada Fishman, Marwan Aljubeh, Phoebe Thacker, Laurance Fauconnet, Natalie S. Kim, Patrick Chao, Samuel Miserendino, Gildas Chabot, David Li, Michael Sharman, Alexandra Barr, Amelia Glaese, Jerry Tworek

机构 * OpenAI 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

SketchPlan: Diffusion Based Drone Planning From Human Sketches

Sixten Norelius, Aaron O. Feldman, Mac Schwager

机构 * EECS, KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院电子工程与计算机科学系） ； Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（斯坦福大学航空与航天系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Code available at https://github.com/sixnor/SketchPlan

Motion Blender Gaussian Splatting for Dynamic Scene Reconstruction

Xinyu Zhang, Haonan Chang, Yuhan Liu, Abdeslam Boularias

机构 * Rutgers University（新泽西罗格斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments CoRL 2025

SITCOM: Scaling Inference-Time COMpute for VLAs

Ayudh Saxena, Harsh Shah, Sandeep Routray, Rishi Rajesh Shah, Esha Pahwa

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；embodied AI(comments)

Comments Accepted at the NeurIPS 2025 Workshop on Space in Vision, Language, and Embodied AI (SpaVLE). *Equal contribution

A Comparative Study of Vision Transformers and CNNs for Few-Shot Rigid Transformation and Fundamental Matrix Estimation

Alon Kaya, Igal Bilik, Inna Stainvas

机构 * Department of Computer Science, Ben-Gurion University of the Negev（本·古里安大学内盖夫分校计算机科学系） ； School of Electrical and Computer Engineering, Ben-Gurion University of the Negev（本·古里安大学内盖夫分校电气与计算机工程学院） ； GE Healthcare Science and Technology（通用电气医疗科技） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Generating Human Motion Videos using a Cascaded Text-to-Video Framework

Hyelin Nam, Hyojun Go, Byeongjun Park, Byung-Hoon Kim, Hyungjin Chung

机构 * EverEx ； University of Michigan（密歇根大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages, 7 figures, Project Page:https://hyelinnam.github.io/Cameo/

Robust Visual Embodiment: How Robots Discover Their Bodies in Real Environments

Salim Rezvani, Ammar Jaleel Mahmood, Robin Chhabra

机构 * Department of Mechanical, Industrial and Mechatronics Engineering, Toronto Metropolitan University（机械、工业与机电工程系，多伦多 Metropolitan 大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Mixed Reality Guidance of a Surgical Scalpel Using Magic Leap: Evaluation on a 3D-Printed Liver Phantom

Alice Yang, Michael Beasley, Catherine Taylor, Hu Guo

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)