机器人 / 具身智能

FreqPolicy: Frequency Autoregressive Visuomotor Policy with Continuous Tokens

Yiming Zhong, Yumeng Liu, Chuyang Xiao, Zemin Yang, Youzhuo Wang, Yufei Zhu, Ye Shi, Yujing Sun, Xinge Zhu, Yuexin Ma

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Digital Trust Centre, Nanyang Technological University（南洋理工大学数字信任中心） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Comments: Published at Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2025. Project page and code: https://freq-policy.github.io/