机器人 / 具身智能

HyperVLA: Efficient Inference in Vision-Language-Action Models via Hypernetworks

Zheng Xiong, Kang Li, Zilin Wang, Matthew Jackson, Jakob Foerster, Shimon Whiteson

机构 * University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

ContextVLA: Vision-Language-Action Model with Amortized Multi-Frame Context

Huiwon Jang, Sihyun Yu, Heeseung Kwon, Hojin Jeon, Younggyo Seo, Jinwoo Shin

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； RLWRLD ； UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Project page: https://huiwon-jang.github.io/contextvla