机器人 / 具身智能

Neural Brain: A Neuroscience-inspired Framework for Embodied Agents

Jian Liu, Xiongtao Shi, Thai Duy Nguyen, Haitian Zhang, Tianxiang Zhang, Wei Sun, Yanjie Li, Athanasios V. Vasilakos, Giovanni Iacca, Arshad Ali Khan, Arvind Kumar, Jae Won Cho, Ajmal Mian, Lihua Xie, Erik Cambria, Lin Wang

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） ； School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）智能科学与工程学院） ； Department of Information and Communication Technology, University of Agder（阿格德大学信息与通信技术系） ； Department of Information Engineering and Computer Science, University of Trento（特伦特大学信息工程与计算机科学系） ； Elm Company（Elm公司） ； Division of Computational Science and Technology, KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院计算科学与技术系） ； School of Artificial Intelligence and Data Science, Sejong University（世宗大学人工智能与数据科学学院） ； Department of Computer Science of the University of Western Australia（西澳大学计算机科学系） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments 51 pages, 17 figures, 9 tables

Reliable and Scalable Robot Policy Evaluation with Imperfect Simulators

Apurva Badithela, David Snyder, Lihan Zha, Joseph Mikhail, Matthew O'Kelly, Anushri Dixit, Anirudha Majumdar

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Texas, Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot policy(title)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Efficient Surgical Robotic Instrument Pose Reconstruction in Real World Conditions Using Unified Feature Detection

Zekai Liang, Kazuya Miyata, Xiao Liang, Florian Richter, Michael C. Yip

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Warm-Starting Optimization-Based Motion Planning for Robotic Manipulators via Point Cloud-Conditioned Flow Matching

Sibo Tian, Minghui Zheng, Xiao Liang

机构 * J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（J. Mike Walker ’66 机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； Zachry Department of Civil and Environmental Engineering, Texas A&M University（Zachry 市政与环境工程系，德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Humanoid Policy ~ Human Policy

Ri-Zhao Qiu, Shiqi Yang, Xuxin Cheng, Chaitanya Chawla, Jialong Li, Tairan He, Ge Yan, David J. Yoon, Ryan Hoque, Lars Paulsen, Ge Yang, Jian Zhang, Sha Yi, Guanya Shi, Xiaolong Wang

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Apple（苹果公司） ； University of Washington（华盛顿大学） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Code and data: https://human-as-robot.github.io/

A Hierarchical Control Architecture for Space Robots in On-Orbit Servicing Operations

Pietro Bruschi

机构 * Dipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali, Politecnico di Milano（航空航天科学与技术系，米兰理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

ATK: Automatic Task-driven Keypoint Selection for Robust Policy Learning

Yunchu Zhang, Shubham Mittal, Zhengyu Zhang, Liyiming Ke, Siddhartha Srinivasa, Abhishek Gupta

机构 * Paul G. Allen School of Computer Science and Engineering（保罗·G·艾伦计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

More Than Meets the Eye? Uncovering the Reasoning-Planning Disconnect in Training Vision-Language Driving Models

Xurui Song, Shuo Huai, JingJing Jiang, Jiayi Kong, Jun Luo

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学S实验室） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments The dataset will be released publicly once the paper is accepted for publication

Your Vision-Language Model Can't Even Count to 20: Exposing the Failures of VLMs in Compositional Counting

Xuyang Guo, Zekai Huang, Zhenmei Shi, Zhao Song, Jiahao Zhang

机构 * Guilin University of Electronic Technology（桂林电子科技大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

GDPval: Evaluating AI Model Performance on Real-World Economically Valuable Tasks

Tejal Patwardhan, Rachel Dias, Elizabeth Proehl, Grace Kim, Michele Wang, Olivia Watkins, Simón Posada Fishman, Marwan Aljubeh, Phoebe Thacker, Laurance Fauconnet, Natalie S. Kim, Patrick Chao, Samuel Miserendino, Gildas Chabot, David Li, Michael Sharman, Alexandra Barr, Amelia Glaese, Jerry Tworek

机构 * OpenAI 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

SketchPlan: Diffusion Based Drone Planning From Human Sketches

Sixten Norelius, Aaron O. Feldman, Mac Schwager

机构 * EECS, KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院电子工程与计算机科学系） ； Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（斯坦福大学航空与航天系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Code available at https://github.com/sixnor/SketchPlan

Motion Blender Gaussian Splatting for Dynamic Scene Reconstruction

Xinyu Zhang, Haonan Chang, Yuhan Liu, Abdeslam Boularias

机构 * Rutgers University（新泽西罗格斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments CoRL 2025

SITCOM: Scaling Inference-Time COMpute for VLAs

Ayudh Saxena, Harsh Shah, Sandeep Routray, Rishi Rajesh Shah, Esha Pahwa

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；embodied AI(comments)

Comments Accepted at the NeurIPS 2025 Workshop on Space in Vision, Language, and Embodied AI (SpaVLE). *Equal contribution

A Comparative Study of Vision Transformers and CNNs for Few-Shot Rigid Transformation and Fundamental Matrix Estimation

Alon Kaya, Igal Bilik, Inna Stainvas

机构 * Department of Computer Science, Ben-Gurion University of the Negev（本·古里安大学内盖夫分校计算机科学系） ； School of Electrical and Computer Engineering, Ben-Gurion University of the Negev（本·古里安大学内盖夫分校电气与计算机工程学院） ； GE Healthcare Science and Technology（通用电气医疗科技） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Generating Human Motion Videos using a Cascaded Text-to-Video Framework

Hyelin Nam, Hyojun Go, Byeongjun Park, Byung-Hoon Kim, Hyungjin Chung

机构 * EverEx ； University of Michigan（密歇根大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages, 7 figures, Project Page:https://hyelinnam.github.io/Cameo/

Robust Visual Embodiment: How Robots Discover Their Bodies in Real Environments

Salim Rezvani, Ammar Jaleel Mahmood, Robin Chhabra

机构 * Department of Mechanical, Industrial and Mechatronics Engineering, Toronto Metropolitan University（机械、工业与机电工程系，多伦多 Metropolitan 大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Mixed Reality Guidance of a Surgical Scalpel Using Magic Leap: Evaluation on a 3D-Printed Liver Phantom

Alice Yang, Michael Beasley, Catherine Taylor, Hu Guo

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

INGRID: Intelligent Generative Robotic Design Using Large Language Models

Guanglu Jia, Ceng Zhang, Gregory S. Chirikjian

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments We are revising it

Bio-Inspired Robotic Houbara: From Development to Field Deployment for Behavioral Studies

Lyes Saad Saoud, Irfan Hussain

机构 * Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS)（哈利法大学自主机器人系统中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Using Robotics to Improve Transcatheter Edge-to-Edge Repair of the Mitral Valve

Léa Pistorius, Namrata U. Nayar, Phillip Tran, Sammy Elmariah, Pierre E. Dupont

机构 * Department of Cardiac Surgery, Boston Children’s Hospital, Harvard Medical School（心脏外科系，波士顿儿童医院，哈佛医学院） ； Department of Cardiology, University of California San Franciso School of Medicine（心内科，加州大学旧金山分校医学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 9 figures

Integrated Planning and Control on Manifolds: Factor Graph Representation and Toolkit

Peiwen Yang, Weisong Wen, Runqiu Yang, Yuanyuan Zhang, Jiahao Hu, Yingming Chen, Naigui Xiao, Jiaqi Zhao

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

On the Statistical Query Complexity of Learning Semiautomata: a Random Walk Approach

George Giapitzakis, Kimon Fountoulakis, Eshaan Nichani, Jason D. Lee

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments 42 pages

Enhancing Transformers Through Conditioned Embedded Tokens

Hemanth Saratchandran, Simon Lucey

机构 * Australian Institute for Machine Learning, University of Adelaide（澳大利亚机器学习研究所，阿德莱德大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

Cornering in the Water: An Investigation of Dolphin Swimming Performance

Mingkai Xia, Junhan Zhang, Ningshan Wang, Gabriel Antoniak, Nicole West, Ding Zhang, Kenneth Alex Shorter

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Comments 14 pages, 9 figures