机器人 / 具身智能

GreenhouseSplat: A Dataset of Photorealistic Greenhouse Simulations for Mobile Robotics

Diram Tabaa, Gianni Di Caro

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Software Engineering for Self-Adaptive Robotics: A Research Agenda

Hassan Sartaj, Shaukat Ali, Ana Cavalcanti, Lukas Esterle, Cláudio Gomes, Peter Gorm Larsen, Anastasios Tefas, Jim Woodcock, Houxiang Zhang

机构 * Simula Research Laboratory（Simula研究实验室） ； University of York（约克大学） ； Aarhus University（奥胡斯大学） ； Aristotle University of Thessaloniki（塞萨洛尼基亚里士多德大学） ； Southwest University（西南大学） ； Norwegian University of Science and Technology（挪威科学与技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

VLA-R1: Enhancing Reasoning in Vision-Language-Action Models

Angen Ye, Zeyu Zhang, Boyuan Wang, Xiaofeng Wang, Dapeng Zhang, Zheng Zhu

机构 * GigaAI ； CASIA ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

EvoStruggle: A Dataset Capturing the Evolution of Struggle across Activities and Skill Levels

Shijia Feng, Michael Wray, Walterio Mayol-Cuevas

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages

AgentDAM: Privacy Leakage Evaluation for Autonomous Web Agents

Arman Zharmagambetov, Chuan Guo, Ivan Evtimov, Maya Pavlova, Ruslan Salakhutdinov, Kamalika Chaudhuri

机构 * FAIR at Meta（Meta 的公平性研究部门） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to NeurIPS 2025 (D&B track), project page: https://github.com/facebookresearch/ai-agent-privacy

Sparkle: Mastering Basic Spatial Capabilities in Vision Language Models Elicits Generalization to Spatial Reasoning

Yihong Tang, Ao Qu, Zhaokai Wang, Dingyi Zhuang, Zhaofeng Wu, Wei Ma, Shenhao Wang, Yunhan Zheng, Zhan Zhao, Jinhua Zhao

机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

On the Standard Performance Criteria for Applied Control Design: PID, MPC or Machine Learning Controller?

Pouria Sarhadi

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)