机器人 / 具身智能

Do You Know Where Your Camera Is? View-Invariant Policy Learning with Camera Conditioning

Tianchong Jiang, Jingtian Ji, Xiangshan Tan, Jiading Fang, Anand Bhattad, Vitor Guizilini, Matthew R. Walter

机构 * Toyota Technological Institute at Chicago（丰田技术研究所芝加哥分所） ； Waymo ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

专题命中 机器人学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Code and project materials are available at ripl.github.io/know_your_camera