Tunable edge and depth sensing via phase-change nonlocal metasurfaces
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
Journal ref Physical Review Applied 24 (4), 044005 (2025)
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 具身导航 15 篇
2. 具身推理 3 篇
MultiModal Action Conditioned Video Generation
机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室）
专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV
SoundReactor: Frame-level Online Video-to-Audio Generation
专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.LG
Understanding the Geospatial Reasoning Capabilities of LLMs: A Trajectory Recovery Perspective
机构 * School of Computing and Information Systems（计算与信息系统学院） ； The University of Melbourne（墨尔本大学）
专题命中 具身推理 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI
3. 模仿学习与强化学习 4 篇
A Framework for Scalable Heterogeneous Multi-Agent Adversarial Reinforcement Learning in IsaacLab
机构 * Utah State University（犹他州立大学） ； US DEVCOM Army Research Laboratory（美国陆军研究实验室）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG
Comments 8 page, 9 figures, code https://github.com/DIRECTLab/IsaacLab-HARL
Interactive Expressive Motion Generation Using Dynamic Movement Primitives
机构 * Socially Intelligent Robotics Lab, Institute for Artificial Intelligence, University of Stuttgart（社会智能机器人实验室，人工智能研究所，斯图加特大学） ； Collaborative Artificial Intelligence Group, Institute for Visualization and Interactive Systems, University of Stuttgart（协作人工智能小组，可视化与交互系统研究所，斯图加特大学）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments This paper has been accepted for publication at the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Like Playing a Video Game: Spatial-Temporal Optimization of Foot Trajectories for Controlled Football Kicking in Bipedal Robots
机构 * Adaptive Robotic Controls Lab (ArcLab), Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（适应性机器人控制实验室（ArcLab）、机械工程系、香港大学）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments 8 pages, 8 figures, conference paper
Off-Policy Reinforcement Learning with Anytime Safety Guarantees via Robust Safe Gradient Flow
专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)
4. 人机交互与遥操作 1 篇
NeoARCADE: Robust Calibration for Distance Estimation to Support Assistive Drones for the Visually Impaired
机构 * Department of Computational and Data Sciences（计算与数据科学系）
专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
Comments 34 pages, 20 figures, 3 tables
5. 机器人数据与评测 7 篇
GreenhouseSplat: A Dataset of Photorealistic Greenhouse Simulations for Mobile Robotics
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
Software Engineering for Self-Adaptive Robotics: A Research Agenda
机构 * Simula Research Laboratory（Simula研究实验室） ； University of York（约克大学） ； Aarhus University（奥胡斯大学） ； Aristotle University of Thessaloniki（塞萨洛尼基亚里士多德大学） ； Southwest University（西南大学） ； Norwegian University of Science and Technology（挪威科学与技术大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
VLA-R1: Enhancing Reasoning in Vision-Language-Action Models
机构 * GigaAI ； CASIA ； Tsinghua University（清华大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
EvoStruggle: A Dataset Capturing the Evolution of Struggle across Activities and Skill Levels
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV
Comments 10 pages
AgentDAM: Privacy Leakage Evaluation for Autonomous Web Agents
机构 * FAIR at Meta（Meta 的公平性研究部门）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI
Comments Accepted to NeurIPS 2025 (D&B track), project page: https://github.com/facebookresearch/ai-agent-privacy
Sparkle: Mastering Basic Spatial Capabilities in Vision Language Models Elicits Generalization to Spatial Reasoning
机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； The University of Hong Kong（香港大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
On the Standard Performance Criteria for Applied Control Design: PID, MPC or Machine Learning Controller?
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)
