机器人 / 具身智能

TGPO: Temporal Grounded Policy Optimization for Signal Temporal Logic Tasks

Yue Meng, Fei Chen, Chuchu Fan

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

TD-JEPA: Latent-predictive Representations for Zero-Shot Reinforcement Learning

Marco Bagatella, Matteo Pirotta, Ahmed Touati, Alessandro Lazaric, Andrea Tirinzoni

机构 * FAIR at Meta（Meta 的 FAIR） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.LG

Vision-driven River Following of UAV via Safe Reinforcement Learning using Semantic Dynamics Model

Zihan Wang, Nina Mahmoudian

机构 * School of Mechanical Engineering, Purdue University（机械工程学院，普渡大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robotics(comments)

Comments Submitted to Robotics and Autonomous Systems (RAS) journal

Multi-Actor Multi-Critic Deep Deterministic Reinforcement Learning with a Novel Q-Ensemble Method

Andy Wu, Chun-Cheng Lin, Rung-Tzuo Liaw, Yuehua Huang, Chihjung Kuo, Chia Tong Weng

机构 * csie.fju.edu.tw（逢甲大学计算机科学系） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG