机器人 / 具身智能

VLA-RFT: Vision-Language-Action Reinforcement Fine-tuning with Verified Rewards in World Simulators

Hengtao Li, Pengxiang Ding, Runze Suo, Yihao Wang, Zirui Ge, Dongyuan Zang, Kexian Yu, Mingyang Sun, Hongyin Zhang, Donglin Wang, Weihua Su

机构 * Westlake University（西湖大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； OpenHelix Team（OpenHelix团队） ； Fudan University（复旦大学） ； Zhengzhou University（郑州大学） ； BUPT（北京邮电大学） ； Hebei University of Technology（河北工业大学） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV