视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-02 至 2025-10-02 共收录 4 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 4 篇

2510.00083 2025-10-02 cs.CV cs.LG 62%

Enhancing Certifiable Semantic Robustness via Robust Pruning of Deep Neural Networks

Hanjiang Hu, Bowei Li, Ziwei Wang, Tianhao Wei, Casidhe Hutchison, Eric Sample, Changliu Liu

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）

专题命中其他机器人：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

2505.13497 2025-10-02 cs.RO cs.AI 62%

Learning Hierarchical Domain Models Through Environment-Grounded Interaction

Claudius Kienle, Benjamin Alt, Oleg Arenz, Jan Peters

机构 * Intelligent Autonomous Systems Group（智能自主系统组）； TU Darmstadt（图宾根大学）； AICOR Insitute for Artificial Intelligence（人工智能研究所）； University of Bremen（不莱梅大学）

专题命中其他机器人：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

2509.18811 2025-10-02 cs.LG physics.ao-ph 57%

Training-Free Data Assimilation with GenCast

Thomas Savary, François Rozet, Gilles Louppe

机构 * ENS Paris-Saclay（巴黎-萨克雷大学）； University of Liège（列日大学）

专题命中其他机器人：robotics(abstract)；分类 cs.LG

2510.00433 2025-10-02 eess.SY cs.SY 50%

Modeling and Mixed-Integer Nonlinear MPC of Positive-Negative Pressure Pneumatic Systems

Yu Mei, Xinyu Zhou, Xiaobo Tan

专题命中其他机器人：robotic(abstract)

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