机器人 / 具身智能

Prometheus: Universal, Open-Source Mocap-Based Teleoperation System with Force Feedback for Dataset Collection in Robot Learning

S. Satsevich, A. Bazhenov, S. Egorov, A. Erkhov, M. Gromakov, A. Fedoseev, D. Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, CDE, Skolkovo Institute of Science and Technology（智能空间机器人实验室，Skolkovo科学技术研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robot learning(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

MultiPhysio-HRC: Multimodal Physiological Signals Dataset for industrial Human-Robot Collaboration

Andrea Bussolan, Stefano Baraldo, Oliver Avram, Pablo Urcola, Luis Montesano, Luca Maria Gambardella, Anna Valente

机构 * ARM-Lab, SUPSI（ARM实验室，SUPSI） ； Faculty of Informatics, USI（信息学院，USI） ； Bitbrain ； Universidad de Zaragoza（萨拉戈萨大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

A Novel Robust Control Method Combining DNN-Based NMPC Approximation and PI Control: Application to Exoskeleton Squat Movements

Alireza Aliyari, Gholamreza Vossoughi

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO