机器人 / 具身智能

Vision-driven River Following of UAV via Safe Reinforcement Learning using Semantic Dynamics Model

Zihan Wang, Nina Mahmoudian

机构 * School of Mechanical Engineering, Purdue University（机械工程学院，普渡大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robotics(comments)

Comments Submitted to Robotics and Autonomous Systems (RAS) journal

Multi-Actor Multi-Critic Deep Deterministic Reinforcement Learning with a Novel Q-Ensemble Method

Andy Wu, Chun-Cheng Lin, Rung-Tzuo Liaw, Yuehua Huang, Chihjung Kuo, Chia Tong Weng

机构 * csie.fju.edu.tw（逢甲大学计算机科学系） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Prometheus: Universal, Open-Source Mocap-Based Teleoperation System with Force Feedback for Dataset Collection in Robot Learning

S. Satsevich, A. Bazhenov, S. Egorov, A. Erkhov, M. Gromakov, A. Fedoseev, D. Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, CDE, Skolkovo Institute of Science and Technology（智能空间机器人实验室，Skolkovo科学技术研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robot learning(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

MultiPhysio-HRC: Multimodal Physiological Signals Dataset for industrial Human-Robot Collaboration

Andrea Bussolan, Stefano Baraldo, Oliver Avram, Pablo Urcola, Luis Montesano, Luca Maria Gambardella, Anna Valente

机构 * ARM-Lab, SUPSI（ARM实验室，SUPSI） ； Faculty of Informatics, USI（信息学院，USI） ； Bitbrain ； Universidad de Zaragoza（萨拉戈萨大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

A Novel Robust Control Method Combining DNN-Based NMPC Approximation and PI Control: Application to Exoskeleton Squat Movements

Alireza Aliyari, Gholamreza Vossoughi

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

TOUCAN: Synthesizing 1.5M Tool-Agentic Data from Real-World MCP Environments

Zhangchen Xu, Adriana Meza Soria, Shawn Tan, Anurag Roy, Ashish Sunil Agrawal, Radha Poovendran, Rameswar Panda

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； MIT-IBM Watson AI Lab（MIT-IBM Watson人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 35 pages, 13 figures

BlobCtrl: Taming Controllable Blob for Element-level Image Editing

Yaowei Li, Lingen Li, Zhaoyang Zhang, Xiaoyu Li, Guangzhi Wang, Hongxiang Li, Xiaodong Cun, Ying Shan, Yuexian Zou

机构 * SECE, Peking University（北京大学SECE学院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； ARC Lab, Tencent（腾讯ARC实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； GVC Lab, Great Bay University（Great Bay大学GVC实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Project Webpage: https://liyaowei-stu.github.io/project/BlobCtrl/ This version presents a major update with rephrased writing. Accepted to SIGGRAPH Asia 2025

A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection

Ethan Herron, Xian Yeow Lee, Gregory Sin, Teresa Gonzalez Diaz, Ahmed Farahat, Chetan Gupta

机构 * Hitachi America Ltd., R&D（日立美国有限公司研发部） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Adaptive and Resource-efficient Agentic AI Systems for Mobile and Embedded Devices: A Survey

Sicong Liu, Weiye Wu, Xiangrui Xu, Teng Li, Bowen Pang, Bin Guo, Zhiwen Yu

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

FakeChain: Exposing Shallow Cues in Multi-Step Deepfake Detection

Minji Heo, Simon S. Woo

机构 * Sungkyunkwan University Department of Artificial Intelligence Suwon Gyeonggi-do South Korea ； Sungkyunkwan University Computer Science \& Engineering Department Suwon Gyeonggi-do South Korea ； Sungkyunkwan University 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

TDBench: A Benchmark for Top-Down Image Understanding with Reliability Analysis of Vision-Language Models

Kaiyuan Hou, Minghui Zhao, Lilin Xu, Yuang Fan, Xiaofan Jiang

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

LLM-guided Task and Motion Planning using Knowledge-based Reasoning

Muhayy Ud Din, Jan Rosell, Waseem Akram, Isiah Zaplana, Maximo A Roa, Irfan Hussain

机构 * Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS)（卡利法大学自主机器人系统中心） ； Institute of Industrial and Control Engineering (IOC)（工业与控制工程研究所） ； Institute of Robotics and Mechatronics（机器人与机电研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Submitted to knowledge based systems

EvoWorld: Evolving Panoramic World Generation with Explicit 3D Memory

Jiahao Wang, Luoxin Ye, TaiMing Lu, Junfei Xiao, Jiahan Zhang, Yuxiang Guo, Xijun Liu, Rama Chellappa, Cheng Peng, Alan Yuille, Jieneng Chen

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

Comments Code available at: https://github.com/JiahaoPlus/EvoWorld

MathSticks: A Benchmark for Visual Symbolic Compositional Reasoning with Matchstick Puzzles

Yuheng Ji, Huajie Tan, Cheng Chi, Yijie Xu, Yuting Zhao, Enshen Zhou, Huaihai Lyu, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Shanghang Zhang, Xiaolong Zheng

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Peking University（北京大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Beihang University（北航大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Datasets for Valence and Arousal Inference: A Survey

Helen Schneider, Svetlana Pavlitska, Helen Gremmelmaier, J. Marius Zöllner

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)

Comments Accepted for publication at ABAW Workshop at CVPR2025

Enhancing Certifiable Semantic Robustness via Robust Pruning of Deep Neural Networks

Hanjiang Hu, Bowei Li, Ziwei Wang, Tianhao Wei, Casidhe Hutchison, Eric Sample, Changliu Liu

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Learning Hierarchical Domain Models Through Environment-Grounded Interaction

Claudius Kienle, Benjamin Alt, Oleg Arenz, Jan Peters

机构 * Intelligent Autonomous Systems Group（智能自主系统组） ； TU Darmstadt（图宾根大学） ； AICOR Insitute for Artificial Intelligence（人工智能研究所） ； University of Bremen（不莱梅大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Training-Free Data Assimilation with GenCast

Thomas Savary, François Rozet, Gilles Louppe

机构 * ENS Paris-Saclay（巴黎-萨克雷大学） ； University of Liège（列日大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Modeling and Mixed-Integer Nonlinear MPC of Positive-Negative Pressure Pneumatic Systems

Yu Mei, Xinyu Zhou, Xiaobo Tan

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

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