视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-01 至 2025-10-01 共收录 5 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 模仿学习与强化学习 5 篇

2509.22628 2025-10-01 cs.CV cs.AI cs.LG 78%

UML-CoT: Structured Reasoning and Planning with Unified Modeling Language for Robotic Room Cleaning

Hongyu Chen, Guangrun Wang

专题命中模仿学习与强化学习：robotic(title)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

2509.25402 2025-10-01 cs.RO 77%

Parallel Heuristic Search as Inference for Actor-Critic Reinforcement Learning Models

Hanlan Yang, Itamar Mishani, Luca Pivetti, Zachary Kingston, Maxim Likhachev

专题命中模仿学习与强化学习：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted for Publication

2509.26137 2025-10-01 cs.LG 57%

Accelerating Transformers in Online RL

Daniil Zelezetsky, Alexey K. Kovalev, Aleksandr I. Panov

机构 * Cognitive AI Lab（认知人工智能实验室）

专题命中模仿学习与强化学习：robotics(abstract)；分类 cs.LG

2509.26082 2025-10-01 cs.RO 57%

Evolutionary Continuous Adaptive RL-Powered Co-Design for Humanoid Chin-Up Performance

Tianyi Jin, Melya Boukheddimi, Rohit Kumar, Gabriele Fadini, Frank Kirchner

机构 * Robotics Innovation Center, DFKI GmbH（DFKI机器人创新中心）； Computational Robotics Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机器人实验室）； AG Robotik University of Bremen（不莱梅大学机器人技术研究所）； RWTH Aachen University（亚琛工业大学）

专题命中模仿学习与强化学习：robotic(abstract)；分类 cs.RO

2505.09308 2025-10-01 cs.LG 57%

Neural Multivariate Regression: Qualitative Insights from the Unconstrained Feature Model

George Andriopoulos, Soyuj Jung Basnet, Juan Guevara, Li Guo, Keith Ross

机构 * New York University Abu Dhabi（纽约大学阿布扎克分校）； New York University Shanghai（纽约大学上海分校）； New York University（纽约大学）； MBZUAI（马斯喀特人工智能研究所）

专题命中模仿学习与强化学习：robotics(abstract)；分类 cs.LG

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