机器人 / 具身智能

Reinforced Embodied Planning with Verifiable Reward for Real-World Robotic Manipulation

Zitong Bo, Yue Hu, Jinming Ma, Mingliang Zhou, Junhui Yin, Yachen Kang, Yuqi Liu, Tong Wu, Diyun Xiang, Hao Chen

机构 * Xiaomi Robotics Lab（小米机器人实验室） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO

WorldGym: World Model as An Environment for Policy Evaluation

Julian Quevedo, Ansh Kumar Sharma, Yixiang Sun, Varad Suryavanshi, Percy Liang, Sherry Yang

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； NYU（纽约大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments https://world-model-eval.github.io

Best of Sim and Real: Decoupled Visuomotor Manipulation via Learning Control in Simulation and Perception in Real

Jialei Huang, Zhaoheng Yin, Yingdong Hu, Shuo Wang, Xingyu Lin, Yang Gao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages, 6 figures

dVLA: Diffusion Vision-Language-Action Model with Multimodal Chain-of-Thought

Junjie Wen, Minjie Zhu, Jiaming Liu, Zhiyuan Liu, Yicun Yang, Linfeng Zhang, Shanghang Zhang, Yichen Zhu, Yi Xu

机构 * Midea Group（美的集团） ； Peking University（北京大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments technique report

SCUBA: Salesforce Computer Use Benchmark

Yutong Dai, Krithika Ramakrishnan, Jing Gu, Matthew Fernandez, Yanqi Luo, Viraj Prabhu, Zhenyu Hu, Silvio Savarese, Caiming Xiong, Zeyuan Chen, Ran Xu

机构 * Salesforce AI Research（Salesforce人工智能研究） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI

Visual-auditory Extrinsic Contact Estimation

Xili Yi, Jayjun Lee, Nima Fazeli

机构 * Robotics Department, University of Michigan（密歇根大学机器人系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 7 figures

PinPoint3D: Fine-Grained 3D Part Segmentation from a Few Clicks

Bojun Zhang, Hangjian Ye, Hao Zheng, Jianzheng Huang, Zhengyu Lin, Zhenhong Guo, Feng Zheng

机构 * Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 15 pages, 12 figures, conference

Attention over Scene Graphs: Indoor Scene Representations Toward CSAI Classification

Artur Barros, Carlos Caetano, João Macedo, Jefersson A. dos Santos, Sandra Avila

机构 * Instituto de Computação (IC) Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)（计算机学院（IC）Campinas大学（UNICAMP）） ； Departamento de Ciência da Computação (DCC) Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)（计算机科学系（DCC）巴西矿务联邦大学（UFMG）） ； School of Computer Science University of Sheffield（计算机科学学院谢菲尔德大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments British Machine Vision Conference (BMVC 2025), in the From Scene Understanding to Human Modeling Workshop

ViewSpatial-Bench: Evaluating Multi-perspective Spatial Localization in Vision-Language Models

Dingming Li, Hongxing Li, Zixuan Wang, Yuchen Yan, Hang Zhang, Siqi Chen, Guiyang Hou, Shengpei Jiang, Wenqi Zhang, Yongliang Shen, Weiming Lu, Yueting Zhuang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Project: https://zju-real.github.io/ViewSpatial-Page/

Controllable Motion Generation via Diffusion Modal Coupling

Luobin Wang, Hongzhan Yu, Chenning Yu, Sicun Gao, Henrik Christensen

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AMaze: An intuitive benchmark generator for fast prototyping of generalizable agents

Kevin Godin-Dubois, Karine Miras, Anna V. Kononova

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Under review in Frontiers in Artificial Intelligence

AccidentBench: Benchmarking Multimodal Understanding and Reasoning in Vehicle Accidents and Beyond

Shangding Gu, Xiaohan Wang, Donghao Ying, Haoyu Zhao, Runing Yang, Ming Jin, Boyi Li, Marco Pavone, Serena Yeung-Levy, Jun Wang, Dawn Song, Costas Spanos

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； Stanford（斯坦福大学） ； UCL（伦敦大学学院） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工学院） ； Nvidia（英伟达公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

DiffCamera: Arbitrary Refocusing on Images

Yiyang Wang, Xi Chen, Xiaogang Xu, Yu Liu, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tongyi Lab（通义实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

SafeBehavior: Simulating Human-Like Multistage Reasoning to Mitigate Jailbreak Attacks in Large Language Models

Qinjian Zhao, Jiaqi Wang, Zhiqiang Gao, Zhihao Dou, Belal Abuhaija, Kaizhu Huang

机构 * Wenzhou-Kean University（温州市凯恩大学） ； University of Bremen（不莱梅大学） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） ； Duke Kunshan University（杜克昆山大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 27 pages, 5 figure

DGM4+: Dataset Extension for Global Scene Inconsistency

Gagandeep Singh, Samudi Amarsinghe, Priyanka Singh, Xue Li

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 3 figures