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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-01 至 2025-10-01 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 1 篇

2509.25352 2025-10-01 cs.RO 77%

SRMP: Search-Based Robot Motion Planning Library

Itamar Mishani, Yorai Shaoul, Ramkumar Natarajan, Jiaoyang Li, Maxim Likhachev

机构 * Amazon Robotics(亚马逊机器人)

专题命中 机器人学习 :robot learning(abstract);manipulation(abstract);robotic(abstract);分类 cs.RO

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