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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-01 至 2025-10-01 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 2 篇

2509.25794 2025-10-01 cs.CV cs.AI 73%

Point-It-Out: Benchmarking Embodied Reasoning for Vision Language Models in Multi-Stage Visual Grounding

Haotian Xue, Yunhao Ge, Yu Zeng, Zhaoshuo Li, Ming-Yu Liu, Yongxin Chen, Jiaojiao Fan

机构 * Georgia Tech(佐治亚理工学院) NVIDIA(英伟达)

专题命中 具身推理 :manipulation(abstract);robotic(abstract);分类 cs.AI、cs.CV

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2509.06266 2025-10-01 cs.CV 57%

Spatial Reasoning with Vision-Language Models in Ego-Centric Multi-View Scenes

Mohsen Gholami, Ahmad Rezaei, Zhou Weimin, Sitong Mao, Shunbo Zhou, Yong Zhang, Mohammad Akbari

机构 * Huawei Technologies Canada(华为技术加拿大分公司) Huawei Cloud Project Page Code Ego3D-Bench(华为云项目页面代码Ego3D-Bench)

专题命中 具身推理 :embodied AI(abstract);分类 cs.CV

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