机器人 / 具身智能

Space Robotics Bench: Robot Learning Beyond Earth

Andrej Orsula, Matthieu Geist, Miguel Olivares-Mendez, Carol Martinez

机构 * University of Luxembourg（卢森堡大学） ； Earth Species Project（地球物种计划） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；robot learning(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments The source code is available at https://github.com/AndrejOrsula/space_robotics_bench

FindingDory: A Benchmark to Evaluate Memory in Embodied Agents

Karmesh Yadav, Yusuf Ali, Gunshi Gupta, Yarin Gal, Zsolt Kira

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)

Comments Our dataset and code can be found at: https://findingdory-benchmark.github.io/

Preference-Based Long-Horizon Robotic Stacking with Multimodal Large Language Models

Wanming Yu, Adrian Röfer, Abhinav Valada, Sethu Vijayakumar

机构 * School of Informatics, University of Edinburgh（信息学院，爱丁堡大学） ； University of Freiburg（弗赖堡大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AIRoA MoMa Dataset: A Large-Scale Hierarchical Dataset for Mobile Manipulation

Ryosuke Takanami, Petr Khrapchenkov, Shu Morikuni, Jumpei Arima, Yuta Takaba, Shunsuke Maeda, Takuya Okubo, Genki Sano, Satoshi Sekioka, Aoi Kadoya, Motonari Kambara, Naoya Nishiura, Haruto Suzuki, Takanori Yoshimoto, Koya Sakamoto, Shinnosuke Ono, Hu Yang, Daichi Yashima, Aoi Horo, Tomohiro Motoda, Kensuke Chiyoma, Hiroshi Ito, Koki Fukuda, Akihito Goto, Kazumi Morinaga, Yuya Ikeda, Riko Kawada, Masaki Yoshikawa, Norio Kosuge, Yuki Noguchi, Kei Ota, Tatsuya Matsushima, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo, Tetsuya Ogata

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； AI Robot Association (AIRoA)（人工智能机器人协会） ； Toyota Motor Corporation（丰田汽车公司） ； Telexistence, Inc.（Telexistence公司） ； National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（国家先进工业科学与技术研究院） ； Waseda University（早稻田大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Communication-Efficient Desire Alignment for Embodied Agent-Human Adaptation

Yuanfei Wang, Xinju Huang, Fangwei Zhong, Yaodong Yang, Yizhou Wang, Yuanpei Chen, Hao Dong

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

CineWild: Balancing Art and Robotics for Ethical Wildlife Documentary Filmmaking

Pablo Pueyo, Fernando Caballero, Ana Cristina Murillo, Eduardo Montijano

机构 * Service Robotics Lab, Universidad Pablo de Olavide（帕布罗·德·奥拉维德大学服务机器人实验室） ； Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón, Universidad de Zaragoza（阿拉贡工程研究所，萨拉戈萨大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

SONAR: Semantic-Object Navigation with Aggregated Reasoning through a Cross-Modal Inference Paradigm

Yao Wang, Zhirui Sun, Wenzheng Chi, Baozhi Jia, Wenjun Xu, Jiankun Wang

机构 * Shenzhen Key Laboratory of Robotics Perception and Intelligence（机器人感知与智能深圳重点实验室） ； Department of Electronic and Electrical Engineering（电子与电气工程系） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Research Institute of Multiple Agents and Embodied Intelligence（多智能体与具身智能研究院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Robotics and Microsystems Center（机器人与微系统中心） ； School of Mechanical and Electric Engineering（机械与电子工程学院） ； Soochow University（苏州大学） ； Xiamen Key Laboratory of Visual Perception Technology and Application（视觉感知技术与应用厦门重点实验室） ； Reconova Information Technology Co., Ltd.（Reconova信息技术有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

From Code to Action: Hierarchical Learning of Diffusion-VLM Policies

Markus Peschl, Pietro Mazzaglia, Daniel Dijkman

机构 * Qualcomm AI Research（高通人工智能研究） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 19 pages including references, 6 figures. Accepted to CoRL LEAP 2025

NeoWorld: Neural Simulation of Explorable Virtual Worlds via Progressive 3D Unfolding

Yanpeng Zhao, Shanyan Guan, Yunbo Wang, Yanhao Ge, Wei Li, Xiaokang Yang

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, Shanghai Jiao Tong University（人工智能联合实验室、人工智能研究院、上海交通大学） ； vivo Mobile Communication Co., Ltd.（vivo移动通信有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

A Hybrid TDMA/CSMA Protocol for Time-Sensitive Traffic in Robot Applications

Shiqi Xu, Lihao Zhang, Yuyang Du, Qun Yang, Soung Chang Liew

机构 * Department of Information Engineering, The Chinese University of Hong Kong（信息工程系，香港中文大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Ancestry Tree Clustering for Particle Filter Diversity Maintenance

Ilari Vallivaara, Bingnan Duan, Yinhuan Dong, Tughrul Arslan

机构 * Visiting Research Fellow University of Edinburgh Edinburgh, UK（访问研究员 爱丁堡大学 英国爱丁堡） ； School of Engineering University of Edinburgh Edinburgh, UK（工程学院 爱丁堡大学 英国爱丁堡） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；navigation(comments)

Comments 15th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 15-18 September 2025, Tampere, Finland Originally 8 pages. The online version with appendices is 14 pages

Clebsch-Gordan Transformer: Fast and Global Equivariant Attention

Owen Lewis Howell, Linfeng Zhao, Xupeng Zhu, Yaoyao Qian, Haojie Huang, Lingfeng Sun, Wil Thomason, Robert Platt, Robin Walters

机构 * Northeastern University（东北大学） ； The Boston Dynamics AI Institute（波士顿动力AI研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

TACO-Net: Topological Signatures Triumph in 3D Object Classification

Anirban Ghosh, Ayan Dutta

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Skeleton-based Robust Registration Framework for Corrupted 3D Point Clouds

Yongqiang Wang, Weigang Li, Wenping Liu, Zhiqiang Tian, Jinling Li

机构 * Engineering Research Center for Metallurgical Automation（冶金自动化工程研究中心） ； Measurement Technology Ministry of Education, Wuhan University of Science（测量技术教育部武汉科技大学） ； School of Information Management（信息管理学院） ； Institute of Big Data（大数据研究院） ； Digital Economy, Hubei University of Economics, Wuhan, 430205, China（数字经济，湖北经济学院，武汉，430205，中国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Imagined Autocurricula

Ahmet H. Güzel, Matthew Thomas Jackson, Jarek Luca Liesen, Tim Rocktäschel, Jakob Nicolaus Foerster, Ilija Bogunovic, Jack Parker-Holder

机构 * University College London AI Centre（伦敦大学学院人工智能中心） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

TReF-6: Inferring Task-Relevant Frames from a Single Demonstration for One-Shot Skill Generalization

Yuxuan Ding, Shuangge Wang, Tesca Fitzgerald

机构 * Yale University（耶鲁大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Beyond Losses Reweighting: Empowering Multi-Task Learning via the Generalization Perspective

Hoang Phan, Lam Tran, Quyen Tran, Ngoc N. Tran, Tuan Truong, Qi Lei, Nhat Ho, Dinh Phung, Trung Le

机构 * New York University（纽约大学） ； Qualcomm AI Research（高通人工智能研究） ； Vanderbilt University（范德比大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Monash University（墨尔本大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments ICCV 2025 highlight paper

Liaohe-CobotMagic-PnP: an Imitation Learning Dataset of Intelligent Robot for Industrial Applications

Chen Yizhe, Wang Qi, Hu Dongxiao, Jingzhe Fang, Liu Sichao, Zixin An, Hongliang Niu, Haoran Liu, Li Dong, Chuanfen Feng, Lan Dapeng, Liu Yu, Zhibo Pang

机构 * School of Information Science and Engineering, Shandong Normal University（信息科学与工程学院，山东师范大学） ； School of Advanced Technology, Xi’an Jiaotong-Liverpool University（先进技术学院，西安交通大学利物浦大学） ； Liaohe Laboratory, Innovation Institute of Intelligent Robotics Shenyang Co., Ltd.（辽河实验室，沈阳智能机器人创新研究院有限公司） ； School of Information Engineering, Shenyang University of Chemical Technology（信息工程学院，沈阳化工大学） ； Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（沈阳自动化研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted to IAI 2025 (International Conference on Industrial Artificial Intelligence), Shenyang, China, Aug 21 - 24, 2025. Preprint (before IEEE copyright transfer)

Very High Frequency Interpolation for Direct Torque Control

Rafael Kourdis, Maciej Stępień, Jérôme Manhes, Nicolas Mansard, Steve Tonneau, Philippe Souères, Thomas Flayols

机构 * University of Edinburgh, School of Informatics（爱丁堡大学信息学院） ； LAAS-CNRS, Université de Toulouse（拉劳斯-CNRS，图卢兹大学） ； Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute（图卢兹人工智能与自然智能研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

The Ultimate Test of Superintelligent AI Agents: Can an AI Balance Care and Control in Asymmetric Relationships?

Djallel Bouneffouf, Matthew Riemer, Kush Varshney

机构 * IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Encoding Material Safety using Control Barrier Functions for Soft Actuator Control

Nicholas Pagliocca, Behrad Koohbor, Mitja Trkov

机构 * Department of Mechanical Engineering, Rowan University（罗文大学机械工程系） ； Advanced Materials & Manufacturing Institute, Rowan University（罗文大学先进材料与制造研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 5 figures

AGSwap: Overcoming Category Boundaries in Object Fusion via Adaptive Group Swapping

Zedong Zhang, Ying Tai, Jianjun Qian, Jian Yang, Jun Li

机构 * Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2025

Beyond Jailbreaking: Auditing Contextual Privacy in LLM Agents

Saswat Das, Jameson Sandler, Ferdinando Fioretto

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Uncertainty-Aware Trajectory Prediction via Rule-Regularized Heteroscedastic Deep Classification

Kumar Manas, Christian Schlauch, Adrian Paschke, Christian Wirth, Nadja Klein

机构 * Department of Mathematics and Computer Science, Freie Universität Berlin（自由大学柏林数学与计算机科学系） ； Continental Automotive Technologies GmbH, AI Lab Berlin（大陆汽车技术有限公司柏林AI实验室） ； Karlsruhe Institute of Technology, Scientific Computing Center, Methods for Big Data（卡尔斯鲁厄理工学院科学计算中心、大数据方法） ； Fraunhofer Institute for Open Communication Systems, Berlin, Germany（弗劳恩霍夫开放通信系统研究所，柏林德国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 17 Pages, 9 figures. Accepted to Robotics: Science and Systems(RSS), 2025

Journal ref Robotics: Science and Systems (RSS), 2025

SDC-Based Model Predictive Control: Enhancing Computational Feasibility for Safety-Critical Quadrotor Control

Saber Omidi

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

Comments This is the initial version

VIVA+: Human-Centered Situational Decision-Making

Zhe Hu, Yixiao Ren, Guanzhong Liu, Jing Li, Yu Yin

机构 * Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学计算机系） ； Research Centre for Data Science & Artificial Intelligence（数据科学与人工智能研究中心） ； Department of Computer and Data Sciences, Case Western Reserve University（凯斯西储大学计算机与数据科学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)

Comments EMNLP 2025 Findings

GPS Spoofing Attacks and Pilot Responses Using a Flight Simulator Environment

Mathilde Durieux, Kayla D. Taylor, Laxima Niure Kandel, Deepti Gupta

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

Collection: UAV-Based RSS Measurements from the AFAR Challenge in Digital Twin and Real-World Environments

Saad Masrur, Ozgur Ozdemir, Anil Gurses, Ismail Guvenc, Mihail L. Sichitiu, Rudra Dutta, Magreth Mushi, homas Zajkowski, Cole Dickerson, Gautham Reddy, Sergio Vargas Villar, Chau-Wai Wong, Baisakhi Chatterjee, Sonali Chaudhari, Zhizhen Li, Yuchen Liu, Paul Kudyba, Haijian Sun, Jaya Sravani Mandapaka, Kamesh Namuduri, Weijie Wang, Fraida Fund

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

Comments Accepted at IEEE Data Descriptions