机器人 / 具身智能

U-DiT Policy: U-shaped Diffusion Transformers for Robotic Manipulation

Linzhi Wu, Aoran Mei, Xiyue Wang, Guo-Niu Zhu, Zhongxue Gan

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（智能机器人与先进制造学院，复旦大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

ARMimic: Learning Robotic Manipulation from Passive Human Demonstrations in Augmented Reality

Rohan Walia, Yusheng Wang, Ralf Römer, Masahiro Nishio, Angela P. Schoellig, Jun Ota

机构 * Technical University of Munich（技术大学慕尼黑） ； University of Tokyo（东京大学） ； Toyota Motor Corporation（丰田汽车公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO

Zero-shot Whole-Body Manipulation with a Large-Scale Soft Robotic Torso via Guided Reinforcement Learning

Curtis C. Johnson, Carlo Alessi, Egidio Falotico, Marc D. Killpack

机构 * Department of Mechanical Engineering, Brigham Young University（机械工程系， Brigham Young 大学） ； Humanoid Sensing and Perception, Italian Institute of Technology（人形感知与感知，意大利理工研究院） ； The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna（生物机器人研究所，圣安娜高等学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Submitted to IEEE Transactions on Robotics for review

Memory Transfer Planning: LLM-driven Context-Aware Code Adaptation for Robot Manipulation

Tomoyuki Kagaya, Subramanian Lakshmi, Yuxuan Lou, Thong Jing Yuan, Jayashree Karlekar, Sugiri Pranata, Natsuki Murakami, Akira Kinose, Yang You

机构 * Panasonic Connect Co., Ltd.（松下电器（控股）公司） ； Panasonic R&D Center（松下研发中心） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Annotation-Free One-Shot Imitation Learning for Multi-Step Manipulation Tasks

Vijja Wichitwechkarn, Emlyn Williams, Charles Fox, Ruchi Choudhary

机构 * Dept. of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系） ； School of Computer Science, University of Lincoln（林肯大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

LaVA-Man: Learning Visual Action Representations for Robot Manipulation

Chaoran Zhu, Hengyi Wang, Yik Lung Pang, Changjae Oh

机构 * Queen Mary University of London（伦敦女王学院） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

DexFlyWheel: A Scalable and Self-improving Data Generation Framework for Dexterous Manipulation

Kefei Zhu, Fengshuo Bai, YuanHao Xiang, Yishuai Cai, Xinglin Chen, Ruochong Li, Xingtao Wang, Hao Dong, Yaodong Yang, Xiaopeng Fan, Yuanpei Chen

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； PsiBot ； Peking University（北京大学） ； PKU-Psibot Lab（北京大学-PsiBot实验室） ； Harbin Institute of Technology Suzhou Research Institute（哈尔滨工业大学苏州研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments NeurIPS 2025, Spotlight

UniAlignment: Semantic Alignment for Unified Image Generation, Understanding, Manipulation and Perception

Xinyang Song, Libin Wang, Weining Wang, Shaozhen Liu, Dandan Zheng, Jingdong Chen, Qi Li, Zhenan Sun

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Towards Developing Standards and Guidelines for Robot Grasping and Manipulation Pipelines in the COMPARE Ecosystem

Huajing Zhao, Brian Flynn, Adam Norton, Holly Yanco

机构 * COMPARE Ecosystem（COMPARE生态系统） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments The 3rd AAAI Fall Symposium on Unifying Representations for Robot Application Development (UR-RAD), Arlington, VA, USA, November 2025

Learning More With Less: Sample Efficient Model-Based RL for Loco-Manipulation

Benjamin Hoffman, Jin Cheng, Chenhao Li, Stelian Coros

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

FreeAction: Training-Free Techniques for Enhanced Fidelity of Trajectory-to-Video Generation

Seungwook Kim, Seunghyeon Lee, Minsu Cho

机构 * POSTECH ； Ewha Womans University（成均馆大学） ； RLWRLD 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, 4 figures, accepted to CoRL 2025 LSRW workshop

CEDex: Cross-Embodiment Dexterous Grasp Generation at Scale from Human-like Contact Representations

Zhiyuan Wu, Rolandos Alexandros Potamias, Xuyang Zhang, Zhongqun Zhang, Jiankang Deng, Shan Luo

机构 * Department of Engineering, King’s College London（伦敦国王学院工程系） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； College of Software, Nankai University（南开大学软件学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

GES-UniGrasp: A Two-Stage Dexterous Grasping Strategy With Geometry-Based Expert Selection

Fangting Xu, Jilin Zhu, Xiaoming Gu, Jianzhong Tang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

From Fields to Splats: A Cross-Domain Survey of Real-Time Neural Scene Representations

Javed Ahmad, Penggang Gao, Donatien Delehelle, Mennuti Canio, Nikhil Deshpande, Jesús Ortiz, Darwin G. Caldwell, Yonas Teodros Tefera

机构 * Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)（先进机器人技术，意大利技术研究院） ； Istituto Nazionale per l’Assicurazione contro gli Infortuni sul Lavoro (INAIL)（国家职业伤害保险研究所） ； School of Computer Science, University of Nottingham（计算机科学学院，诺丁汉大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages

Empart: Interactive Convex Decomposition for Converting Meshes to Parts

Brandon Vu, Shameek Ganguly, Pushkar Joshi

机构 * Intrinsic Innovation LLC 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Training Tactile Sensors to Learn Force Sensing from Each Other

Zhuo Chen, Ni Ou, Xuyang Zhang, Zhiyuan Wu, Yongqiang Zhao, Yupeng Wang, Emmanouil Spyrakos Papastavridis, Nathan Lepora, Lorenzo Jamone, Jiankang Deng, Shan Luo

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

LayoutAgent: A Vision-Language Agent Guided Compositional Diffusion for Spatial Layout Planning

Zezhong Fan, Xiaohan Li, Luyi Ma, Kai Zhao, Liang Peng, Topojoy Biswas, Evren Korpeoglu, Kaushiki Nag, Kannan Achan

机构 * Personalization Team, Walmart Global Tech（Walmart全球科技个性化团队） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG；embodied AI(comments)

Comments NeurIPS 2025 Workshop on SPACE in Vision, Language, and Embodied AI

InteractMove: Text-Controlled Human-Object Interaction Generation in 3D Scenes with Movable Objects

Xinhao Cai, Minghang Zheng, Xin Jin, Yang Liu

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学计算机技术研究院） ； Beijing Electronic Science and Technology Institute（北京电子科学技术研究所） ； Wangxuan Institute of Computer Technology（北京大学计算机技术研究院） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（北京大学通用人工智能国家重点实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Learning Object-Centric Representations Based on Slots in Real World Scenarios

Adil Kaan Akan

机构 * Computer Science and Engineering（计算机科学与工程） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments PhD Thesis, overlap with arXiv:2507.20855 and arXiv:2501.15878

Tumor Synthesis conditioned on Radiomics

Jonghun Kim, Inye Na, Eun Sook Ko, Hyunjin Park

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, Korea（延世大学电气与计算机工程系） ； Department of Radiology and Center for Imaging Science, Samsung Medical Center, Sungkyunkwan University School of Medicine, Suwon, Korea（延世大学医学院放射科与成像科学中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments WACV'25

Composable Score-based Graph Diffusion Model for Multi-Conditional Molecular Generation

Anjie Qiao, Zhen Wang, Chuan Chen, DeFu Lian, Enhong Chen

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

Prosody-Adaptable Audio Codecs for Zero-Shot Voice Conversion via In-Context Learning

Junchuan Zhao, Xintong Wang, Ye Wang

机构 * School of Computing（计算学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 5 pages, 3 figures

Whole-Body Integrated Motion Planning for Aerial Manipulators

Weiliang Deng, Hongming Chen, Biyu Ye, Haoran Chen, Ziliang Li, Ximin Lyu

机构 * School of Intelligent Systems Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学智能系统工程学院） ； Differential Robotics Technology Co., Ltd.（差分机器人技术有限公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 20 pages, 15 figures

DiffusionGuard: A Robust Defense Against Malicious Diffusion-based Image Editing

June Suk Choi, Kyungmin Lee, Jongheon Jeong, Saining Xie, Jinwoo Shin, Kimin Lee

机构 * KAIST（韩国国立科学技术院） ； Korea University（韩国大学） ； NYU（纽约大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Preprint. Under review

Seeing Through the Blur: Unlocking Defocus Maps for Deepfake Detection

Minsun Jeon, Simon S. Woo

机构 * Sungkyunkwan University Computer Science \& Engineering Dept. Suwon Republic of Korea ； Sungkyunkwan University 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 9 figures

FTACT: Force Torque aware Action Chunking Transformer for Pick-and-Reorient Bottle Task

Ryo Watanabe, Maxime Alvarez, Pablo Ferreiro, Pavel Savkin, Genki Sano

机构 * TELEXISTENCE Inc, Foundation Model Division（TELEXISTENCE公司，基础模型部门） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Parameter Identification of a Differentiable Human Arm Musculoskeletal Model without Deep Muscle EMG Reconstruction

Philip Sanderink, Yingfan Zhou, Shuzhen Luo, Cheng Fang

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 5 figures

Bidirectional Intention Inference Enhances LLMs' Defense Against Multi-Turn Jailbreak Attacks

Haibo Tong, Dongcheng Zhao, Guobin Shen, Xiang He, Dachuan Lin, Feifei Zhao, Yi Zeng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

PERSE: Personalized 3D Generative Avatars from A Single Portrait

Hyunsoo Cha, Inhee Lee, Hanbyul Joo

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to CVPR 2025, Project Page: https://hyunsoocha.github.io/perse/

A tree bijection for rigid quadrangulations

Bart Zonneveld

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 35 pages, 20 figures