机器人 / 具身智能

ReSeFlow: Rectifying SE(3)-Equivariant Policy Learning Flows

Zhitao Wang, Yanke Wang, Jiangtao Wen, Roberto Horowitz, Yuxing Han

机构 * Tsinghua University, Shenzhen International Graduate School, Shenzhen, China（清华大学深圳国际研究生院，深圳，中国） ； College of Professional and Continuing Education (CPCE), The Hong Kong Polytechnic University (PolyU)（香港理工大学（PolyU）专业及继续教育学院） ； NYU Shanghai, China（纽约大学上海学院，中国） ； Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, USA（加州大学伯克利分校机械工程系） 纠错

专题命中 机器人学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV；robotics(comments)

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