机器人 / 具身智能

Training Agents Inside of Scalable World Models

Danijar Hafner, Wilson Yan, Timothy Lillicrap

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Website: https://danijar.com/dreamer4/

PhysiAgent: An Embodied Agent Framework in Physical World

Zhihao Wang, Jianxiong Li, Jinliang Zheng, Wencong Zhang, Dongxiu Liu, Yinan Zheng, Haoyi Niu, Junzhi Yu, Xianyuan Zhan

机构 * AIR, Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 具身推理 ：embodied agent(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

DyMoDreamer: World Modeling with Dynamic Modulation

Boxuan Zhang, Runqing Wang, Wei Xiao, Weipu Zhang, Jian Sun, Gao Huang, Jie Chen, Gang Wang

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

ByteSized32Refactored: Towards an Extensible Interactive Text Games Corpus for LLM World Modeling and Evaluation

Haonan Wang, Junfeng Sun, Xingdi Yuan, Ruoyao Wang, Ziang Xiao

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Liaoning Technical University（辽宁技术大学） ； Microsoft Research Montréal（微软研究院蒙特利尔分校） ； Central University of Finance and Economics（中央财经大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

Comments 14 pages,15 figures, Accepted to the 5th Wordplay: When Language Meets Games Workshop, EMNLP 2025

Rolling Forcing: Autoregressive Long Video Diffusion in Real Time

Kunhao Liu, Wenbo Hu, Jiale Xu, Ying Shan, Shijian Lu

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； ARC Lab, Tencent PCG（腾讯PCG ARC实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://kunhao-liu.github.io/Rolling_Forcing_Webpage/

InSpire: Vision-Language-Action Models with Intrinsic Spatial Reasoning

Ji Zhang, Shihan Wu, Xu Luo, Hao Wu, Lianli Gao, Heng Tao Shen, Jingkuan Song

机构 * Southwest Jiaotong University（西南交通大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO