机器人 / 具身智能

Finding an Initial Probe Pose in Teleoperated Robotic Echocardiography via 2D LiDAR-Based 3D Reconstruction

Mariadas Capsran Roshan, Edgar M Hidalgo, Mats Isaksson, Michelle Dunn, Jagannatha Charjee Pyaraka

机构 * School of Engineering, Swinburne University of Technology, Victoria, Australia（1 工程学院，斯威本理工大学，维多利亚，澳大利亚） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

DynaMIC: Dynamic Multimodal In-Context Learning Enabled Embodied Robot Counterfactual Resistance Ability

Tianqiang Yan, Ziqiao Lin, Sicheng Wang, Tianwei Zhang, Zhenglong Sun

机构 * Faculty of Information Technology, Monash University（墨尔本大学信息技术学院） ； School of Science and Engineering, the Chinese University of Hong Kong-Shenzhen（香港中文大学（深圳）科学与工程学院） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society, the Chinese University of Hong Kong-Shenzhen（深圳人工智能与机器人研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

BOSfM: A View Planning Framework for Optimal 3D Reconstruction of Agricultural Scenes

Athanasios Bacharis, Konstantinos D. Polyzos, Georgios B. Giannakis, Nikolaos Papanikolopoulos

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of Minnesota, Twin Cities, USA（计算机科学与工程系，明尼苏达大学，双城分校） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Minnesota, Twin Cities, USA（电气与计算机工程系，明尼苏达大学，双城分校） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego, USA（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Dynamic Buffers: Cost-Efficient Planning for Tabletop Rearrangement with Stacking

Arman Barghi, Hamed Hosseini, Seraj Ghasemi, Mehdi Tale Masouleh, Ahmad Kalhor

机构 * Human and Robot Interaction Laboratory, School of Electrical and Computer Engineering, University of Tehran（人类与机器人交互实验室，电气与计算机工程学院，塔里班大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Systematic Alias Sampling: an efficient and low-variance way to sample from a discrete distribution

Ilari Vallivaara, Katja Poikselkä, Pauli Rikula, Juha Röning

机构 * Department of Computer Science and Engineering (CSE), University of Oulu（计算机科学与工程系，欧卢大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref ACM Transactions on Mathematical Software, Vol. 43, No. 3, Article 18, pp. 1-17, August 2016

DART: Differentiable Dynamic Adaptive Region Tokenizer for Vision Foundation Models

Shicheng Yin, Kaixuan Yin, Yang Liu, Weixing Chen, Liang Lin

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Code is available at https://github.com/HCPLab-SYSU/DART

Diffusion-Based mmWave Radar Point Cloud Enhancement Driven by Range Images

Ruixin Wu, Zihan Li, Jin Wang, Xiangyu Xu, Zhi Zheng, Kaixiang Huang, Guodong Lu

机构 * The State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, School of Mechanical Engineering, Zhejiang University（浙江大学机械工程学院流体动力与机械电子系统国家重点实验室） ； Zhejiang Key Laboratory of Industrial Big Data and Robot Intelligent Systems, Zhejiang University（浙江大学工业大数据与机器人智能系统重点实验室） ； Robotics Research Center of Yuyao City, Ningbo（宁波余姚市机器人研究中心） ； State Key Laboratory of Robotics and Systems, Department of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学机器人系统国家重点实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 7 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication

GUARD: Toward a Compromise between Traditional Control and Learning for Safe Robot Systems

Johannes A. Gaus, Junheon Yoon, Woo-Jeong Baek, Seungwon Choi, Suhan Park, Jaeheung Park

机构 * Hertie Institute for Clinical Brain Research & Center for Integrative Neuroscience, University of Tübingen（蒂尔堡大学希伯特研究所及整合神经科学中心） ； Department of Intelligence and Information, Graduate School of Convergence Science and Technology, Seoul National University（convergence科学与技术研究生院智能信息系，首尔国立大学） ； Artificial Intelligence Institute (AIIS), Seoul National University（人工智能研究所（AIIS），首尔国立大学） ； Department of Naval Architecture and Ocean Engineering, Seoul National University（naval建筑与海洋工程系，首尔国立大学） ； School of Robotics, Kwangwoon University（机器人学院，冈山大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted as workshop paper to IEEE IROS 2025

RAISE: A Robot-Assisted Selective Disassembly and Sorting System for End-of-Life Phones

Chang Liu, Badrinath Balasubramaniam, Neal Yancey, Michael Severson, Adam Shine, Philip Bove, Beiwen Li, Xiao Liang, Minghui Zheng

机构 * J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（J. Mike Walker ’66 机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； College of Engineering, University of Georgia（工程学院，佐治亚大学） ； Idaho National Laboratory（爱达荷国家实验室） ； Sunnking Sustainable Solutions（Sunnking可持续解决方案公司） ； Zachry Department of Civil and Environmental Engineering, Texas A&M University（扎克里土木与环境工程系，德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO