机器人 / 具身智能

An Ontology for Unified Modeling of Tasks, Actions, Environments, and Capabilities in Personal Service Robotics

Margherita Martorana, Francesca Urgese, Ilaria Tiddi, Stefan Schlobach

机构 * Vrije Universiteit（弗里堡大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Semantic Consistent Language Gaussian Splatting for Point-Level Open-vocabulary Querying

Hairong Yin, Huangying Zhan, Yi Xu, Raymond A. Yeh

机构 * Department of Computer Science, Purdue University, USA（普渡大学计算机科学系） ； Goertek Alpha Labs, USA（歌尔声学实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)

Excavating in the Wild: The GOOSE-Ex Dataset for Semantic Segmentation

Raphael Hagmanns, Peter Mortimer, Miguel Granero, Thorsten Luettel, Janko Petereit

机构 * Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation（弗劳恩霍夫光学与系统技术研究所） ； Institute for Autonomous Systems Technology, University of the Bundeswehr Munich（联邦国防军慕尼黑大学自主系统技术研究所） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted for publication at 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Generating Stable Placements via Physics-guided Diffusion Models

Philippe Nadeau, Miguel Rogel, Ivan Bilić, Ivan Petrović, Jonathan Kelly

机构 * STARS Laboratory, University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究所STARS实验室） ； Laboratory for Autonomous Systems and Mobile Robotics（自主系统与移动机器人实验室） ； University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing（Zagreb大学电气工程与计算学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG；robotics(comments)

Comments Submitted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2026, Vienna, Austria, June 1-5, 2026

UISim: An Interactive Image-Based UI Simulator for Dynamic Mobile Environments

Jiannan Xiang, Yun Zhu, Lei Shu, Maria Wang, Lijun Yu, Gabriel Barcik, James Lyon, Srinivas Sunkara, Jindong Chen

机构 * University of California, San Diego (UCSD)（加州大学圣地亚哥分校） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

RAU: Reference-based Anatomical Understanding with Vision Language Models

Yiwei Li, Yikang Liu, Jiaqi Guo, Lin Zhao, Zheyuan Zhang, Xiao Chen, Boris Mailhe, Ankush Mukherjee, Terrence Chen, Shanhui Sun

机构 * United Imaging Intelligence（联合影像智能） ； School of Computing, University of Georgia（佐治亚大学计算机学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Northwestern University（西北大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Intentional Gesture: Deliver Your Intentions with Gestures for Speech

Pinxin Liu, Haiyang Liu, Luchuan Song, Jason J. Corso, Chenliang Xu

机构 * University of Rochester（罗切斯特大学） ； University of Tokyo（东京大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

EfficientDepth: A Fast and Detail-Preserving Monocular Depth Estimation Model

Andrii Litvynchuk, Ivan Livinsky, Anand Ravi, Nima Kalantari, Andrii Tsarov

机构 * Leia Inc.（Leia公司） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 7 figures, 5 tables

Actions as Language: Fine-Tuning VLMs into VLAs Without Catastrophic Forgetting

Asher J. Hancock, Xindi Wu, Lihan Zha, Olga Russakovsky, Anirudha Majumdar

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

SpecXNet: A Dual-Domain Convolutional Network for Robust Deepfake Detection

Inzamamul Alam, Md Tanvir Islam, Simon S. Woo

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments ACM MM Accepted

Neptune-X: Active X-to-Maritime Generation for Universal Maritime Object Detection

Yu Guo, Shengfeng He, Yuxu Lu, Haonan An, Yihang Tao, Huilin Zhu, Jingxian Liu, Yuguang Fang

机构 * Hong Kong JC STEM Lab of Smart City and Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港智慧城市JC STEM实验室及计算机科学系，香港城市大学） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） ； State Key Laboratory of Maritime Technology and Safety, Wuhan University of Technology（船舶技术与安全国家重点实验室，武汉理工大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Wuhan University of Science and Technology（武汉科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

FakeSound2: A Benchmark for Explainable and Generalizable Deepfake Sound Detection

Zeyu Xie, Yaoyun Zhang, Xuenan Xu, Yongkang Yin, Chenxing Li, Mengyue Wu, Yuexian Zou

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology, Peking University, Shenzhen（广东超高清沉浸媒体技术重点实验室，北京大学深圳校区） ； Shanghai Jiao Tong University, Shanghai（上海交通大学） ； Tencent AI Lab, Beijing（腾讯AI实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

Safety and Security Analysis of Large Language Models: Benchmarking Risk Profile and Harm Potential

Charankumar Akiri, Harrison Simpson, Kshitiz Aryal, Aarav Khanna, Maanak Gupta

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

WebExplorer: Explore and Evolve for Training Long-Horizon Web Agents

Junteng Liu, Yunji Li, Chi Zhang, Jingyang Li, Aili Chen, Ke Ji, Weiyu Cheng, Zijia Wu, Chengyu Du, Qidi Xu, Jiayuan Song, Zhengmao Zhu, Wenhu Chen, Pengyu Zhao, Junxian He

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； MiniMax ； University of Waterloo（滑铁卢大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)