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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-29 至 2025-09-29 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 1 篇

2505.23692 2025-09-29 cs.RO cs.CV cs.LG 85%

Mobi-$π$: Mobilizing Your Robot Learning Policy

Jingyun Yang, Isabella Huang, Brandon Vu, Max Bajracharya, Rika Antonova, Jeannette Bohg

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Toyota Research Institute(丰田研究院) University of Cambridge(剑桥大学)

专题命中 机器人学习 :robot learning(title);manipulation(abstract);navigation(abstract);分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments CoRL 2025. Project website: https://mobipi.github.io/

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