机器人 / 具身智能

One-DoF Robotic Design of Overconstrained Limbs with Energy-Efficient, Self-Collision-Free Motion

Yuping Gu, Bangchao Huang, Haoran Sun, Ronghan Xu, Jiayi Yin, Wei Zhang, Fang Wan, Jia Pan, Chaoyang Song

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； asRobotics 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 23 pages, 11 figures, 2 tables. Accepted by Fundamental Research. For Supplementary Videos, see https://bionicdl.ancorasir.com/?p=1668

CCNeXt: An Effective Self-Supervised Stereo Depth Estimation Approach

Alexandre Lopes, Roberto Souza, Helio Pedrini

机构 * Institute of Computing, University of Campinas（坎皮纳斯大学计算学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Calgary（卡尔加里大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

WAVE: Worm Gear-based Adaptive Variable Elasticity for Decoupling Actuators from External Forces

Moses Gladson Selvamuthu, Tomoya Takahashi, Riichiro Tadakuma, Kazutoshi Tanaka

机构 * Department of Mechanical Systems Engineering, Faculty of Engineering, Yamagata University（机械系统工程系，工学系，山形大学） ； OMRON SINIC X Corporation（OMRON SINIC X公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Online Multi-Agent Control with Adversarial Disturbances

Anas Barakat, John Lazarsfeld, Georgios Piliouras, Antonios Varvitsiotis

机构 * Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Archimedes/Athena RC（阿基米德/雅典娜研究中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Cockroaches adjust body and appendages to traverse cluttered large obstacles

Yaqing Wang, Ratan Othayoth, Chen Li

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Journal ref Journal of Experimental Biology, 225 (10), jeb243605 (2022)