机器人 / 具身智能

Actions as Language: Fine-Tuning VLMs into VLAs Without Catastrophic Forgetting

Asher J. Hancock, Xindi Wu, Lihan Zha, Olga Russakovsky, Anirudha Majumdar

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

SpecXNet: A Dual-Domain Convolutional Network for Robust Deepfake Detection

Inzamamul Alam, Md Tanvir Islam, Simon S. Woo

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments ACM MM Accepted

Neptune-X: Active X-to-Maritime Generation for Universal Maritime Object Detection

Yu Guo, Shengfeng He, Yuxu Lu, Haonan An, Yihang Tao, Huilin Zhu, Jingxian Liu, Yuguang Fang

机构 * Hong Kong JC STEM Lab of Smart City and Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港智慧城市JC STEM实验室及计算机科学系，香港城市大学） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） ； State Key Laboratory of Maritime Technology and Safety, Wuhan University of Technology（船舶技术与安全国家重点实验室，武汉理工大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Wuhan University of Science and Technology（武汉科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

FakeSound2: A Benchmark for Explainable and Generalizable Deepfake Sound Detection

Zeyu Xie, Yaoyun Zhang, Xuenan Xu, Yongkang Yin, Chenxing Li, Mengyue Wu, Yuexian Zou

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology, Peking University, Shenzhen（广东超高清沉浸媒体技术重点实验室，北京大学深圳校区） ； Shanghai Jiao Tong University, Shanghai（上海交通大学） ； Tencent AI Lab, Beijing（腾讯AI实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

Safety and Security Analysis of Large Language Models: Benchmarking Risk Profile and Harm Potential

Charankumar Akiri, Harrison Simpson, Kshitiz Aryal, Aarav Khanna, Maanak Gupta

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

WebExplorer: Explore and Evolve for Training Long-Horizon Web Agents

Junteng Liu, Yunji Li, Chi Zhang, Jingyang Li, Aili Chen, Ke Ji, Weiyu Cheng, Zijia Wu, Chengyu Du, Qidi Xu, Jiayuan Song, Zhengmao Zhu, Wenhu Chen, Pengyu Zhao, Junxian He

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； MiniMax ； University of Waterloo（滑铁卢大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

One-DoF Robotic Design of Overconstrained Limbs with Energy-Efficient, Self-Collision-Free Motion

Yuping Gu, Bangchao Huang, Haoran Sun, Ronghan Xu, Jiayi Yin, Wei Zhang, Fang Wan, Jia Pan, Chaoyang Song

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； asRobotics 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 23 pages, 11 figures, 2 tables. Accepted by Fundamental Research. For Supplementary Videos, see https://bionicdl.ancorasir.com/?p=1668

CCNeXt: An Effective Self-Supervised Stereo Depth Estimation Approach

Alexandre Lopes, Roberto Souza, Helio Pedrini

机构 * Institute of Computing, University of Campinas（坎皮纳斯大学计算学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Calgary（卡尔加里大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

WAVE: Worm Gear-based Adaptive Variable Elasticity for Decoupling Actuators from External Forces

Moses Gladson Selvamuthu, Tomoya Takahashi, Riichiro Tadakuma, Kazutoshi Tanaka

机构 * Department of Mechanical Systems Engineering, Faculty of Engineering, Yamagata University（机械系统工程系，工学系，山形大学） ； OMRON SINIC X Corporation（OMRON SINIC X公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Online Multi-Agent Control with Adversarial Disturbances

Anas Barakat, John Lazarsfeld, Georgios Piliouras, Antonios Varvitsiotis

机构 * Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Archimedes/Athena RC（阿基米德/雅典娜研究中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Cockroaches adjust body and appendages to traverse cluttered large obstacles

Yaqing Wang, Ratan Othayoth, Chen Li

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Journal ref Journal of Experimental Biology, 225 (10), jeb243605 (2022)