机器人 / 具身智能

STHN: Deep Homography Estimation for UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery

Jiuhong Xiao, Ning Zhang, Daniel Tortei, Giuseppe Loianno

机构 * New York University（纽约大学） ； Autonomous Robotics Research Center-Technology Innovation Institute（自主机器人研究中心-技术创新研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV；robotics(comments)

Comments 8 pages, 7 figures. Accepted for IEEE Robotics and Automation Letters

DragGANSpace: Latent Space Exploration and Control for GANs

Kirsten Odendaal, Neela Kaushik, Spencer Halverson

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments 6 pages with 7 figures and 3 tables

An Adaptive ICP LiDAR Odometry Based on Reliable Initial Pose

Qifeng Wang, Weigang Li, Lei Nie, Xin Xu, Wenping Liu, Zhe Xu

机构 * School of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology（信息科学与工程学院，武汉科技大学） ； School of Computer Science and Technology, Wuhan University of Science and Technology（计算机科学与技术学院，武汉科技大学） ； School of Information Management and Institute of Big Data and Digital Economy, Hubei University of Economics（信息管理学院和大数据与数字经济研究院，湖北经济学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Cycle is All You Need: More Is Different

Xin Li

机构 * Department of Computer Science University at Albany（计算机科学系阿尔巴尼大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Effect of Gait Design on Proprioceptive Sensing of Terrain Properties in a Quadrupedal Robot

Ethan Fulcher, J. Diego Caporale, Yifeng Zhang, John Ruck, Feifei Qian

机构 * Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology（机械工程系，麻省理工学院） ； Ming Hsieh Department of Electrical and Computer Engineering, University of Southern California（Ming Hsieh 电子与计算机工程系，南加州大学） ； Department of Earth and Environmental Science, University of Pennsylvania（地球与环境科学系，宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7+1 pages, 5 figures, ICRA Submission This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Developing a Mono-Actuated Compliant GeoGami Robot

Archie Webster, Lee Skull, Seyed Amir Tafrishi

机构 * Geometric Mechanics and Mechatronics (gm 2 R) Lab, the School of Engineering, Cardiff University（几何力学与机电实验室，工程学院，卡迪夫大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 12 figures, under-review

StreetReaderAI: Making Street View Accessible Using Context-Aware Multimodal AI

Jon E. Froehlich, Alexander Fiannaca, Nimer Jaber, Victor Tsaran, Shaun Kane

机构 * Google Research（谷歌研究） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Google（谷歌） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to UIST'25; v2. Fixed a missing word in the PDF; v3. Fixed a typo in an author's name; v4. Changed system name and title

MNT-TNN: Spatiotemporal Traffic Data Imputation via Compact Multimode Nonlinear Transform-based Tensor Nuclear Norm

Yihang Lu, Mahwish Yousaf, Xianwei Meng, Enhong Chen

机构 * Institute of Intelligent Machines, Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences（智能机器研究所，合肥物理科学研究院，中国科学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

MapExRL: Human-Inspired Indoor Exploration with Predicted Environment Context and Reinforcement Learning

Narek Harutyunyan, Brady Moon, Seungchan Kim, Cherie Ho, Adam Hung, Sebastian Scherer

机构 * Brown University（布朗大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures, ICAR 2025

The need for and feasibility of alternative ground robots to traverse sandy and rocky extraterrestrial terrain

Chen Li, Kevin Lewis

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Advanced Intelligent Systems, 5 (3), 202100195 (2023)

Emulating microbial run-and-tumble and tactic motion by stochastically reorienting synthetic active Brownian particles

Sandip Kundu, Dibyendu Mondal, Arup Biswas, Arnab Pal, Manas Khan

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

Comments 9 pages, 7 figures, and Supplementary materials

GamerAstra: Supporting 2D Non-Twitch Video Games for Blind and Low-Vision Players through a Multi-Agent Framework

Tianrun Qiu, Changxin Chen, Sizhe Cheng, Xuyang Liu, Xumeng Wang, Zhicong Lu, Yuxin Ma

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

Comments 17 pages, 11 figures, 2 tables

LongScape: Advancing Long-Horizon Embodied World Models with Context-Aware MoE

Yu Shang, Lei Jin, Yiding Ma, Xin Zhang, Chen Gao, Wei Wu, Yong Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Manifold AI 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 13 pages, 8 figures

Lightweight Structured Multimodal Reasoning for Clinical Scene Understanding in Robotics

Saurav Jha, Stefan K. Ehrlich

机构 * SETLabs Resarch GmbH（SETL实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments 11 pages, 3 figures

VDFD: Multi-Agent Value Decomposition Framework with Disentangled World Model

Zhizun Wang, David Meger

机构 * School of Computer Science, McGill University（计算机科学学院，麦吉尔大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 43 pages

X-Streamer: Unified Human World Modeling with Audiovisual Interaction

You Xie, Tianpei Gu, Zenan Li, Chenxu Zhang, Guoxian Song, Xiaochen Zhao, Chao Liang, Jianwen Jiang, Hongyi Xu, Linjie Luo

机构 * ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page at https://byteaigc.github.io/X-Streamer

MesaTask: Towards Task-Driven Tabletop Scene Generation via 3D Spatial Reasoning

Jinkun Hao, Naifu Liang, Zhen Luo, Xudong Xu, Weipeng Zhong, Ran Yi, Yichen Jin, Zhaoyang Lyu, Feng Zheng, Lizhuang Ma, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； SII Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025; Project page: https://mesatask.github.io/

Dream to Chat: Model-based Reinforcement Learning on Dialogues with User Belief Modeling

Yue Zhao, Xiaoyu Wang, Dan Wang, Zhonglin Jiang, Qingqing Gu, Teng Chen, Ningyuan Xi, Jinxian Qu, Yong Chen, Luo Ji

机构 * Geely AI Lab（Geely人工智能实验室） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to EMNLP 2025 Findings

Multi-Agent Path Finding via Offline RL and LLM Collaboration

Merve Atasever, Matthew Hong, Mihir Nitin Kulkarni, Qingpei Li, Jyotirmoy V. Deshmukh

机构 * Department of Computer Science, University of Southern California（计算机科学系，南加州大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Residual Off-Policy RL for Finetuning Behavior Cloning Policies

Lars Ankile, Zhenyu Jiang, Rocky Duan, Guanya Shi, Pieter Abbeel, Anusha Nagabandi

机构 * Amazon FAR (Frontier AI & Robotics)（亚马逊前沿人工智能与机器人实验室） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Project website: https://residual-offpolicy-rl.github.io

Beyond Detection -- Orchestrating Human-Robot-Robot Assistance via an Internet of Robotic Things Paradigm

Joseph Hunt, Koyo Fujii, Aly Magassouba, Praminda Caleb-Solly

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments ICSR 2025, 8 pages, 3 figures

The Turkish Ice Cream Robot: Examining Playful Deception in Social Human-Robot Interactions

Hyeonseong Kim, Roy El-Helou, Seungbeen Lee, Sungjoon Choi, Matthew Pan

机构 * Department of Artificial Intelligence, Korea University（人工智能系，韩国大学） ； Ingenuity Labs Research Institute and the Department of Electrical and Computer Engineering, Queen’s University（创新实验室研究机构和电气与计算机工程系，皇后大学） ； Department of Artificial Intelligence, Yonsei University（人工智能系，延世大学） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（机器人研究所，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments for more videos, see https://hyeonseong-kim98.github.io/turkish-ice-cream-robot/

An Ontology for Unified Modeling of Tasks, Actions, Environments, and Capabilities in Personal Service Robotics

Margherita Martorana, Francesca Urgese, Ilaria Tiddi, Stefan Schlobach

机构 * Vrije Universiteit（弗里堡大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Semantic Consistent Language Gaussian Splatting for Point-Level Open-vocabulary Querying

Hairong Yin, Huangying Zhan, Yi Xu, Raymond A. Yeh

机构 * Department of Computer Science, Purdue University, USA（普渡大学计算机科学系） ； Goertek Alpha Labs, USA（歌尔声学实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)

Excavating in the Wild: The GOOSE-Ex Dataset for Semantic Segmentation

Raphael Hagmanns, Peter Mortimer, Miguel Granero, Thorsten Luettel, Janko Petereit

机构 * Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation（弗劳恩霍夫光学与系统技术研究所） ； Institute for Autonomous Systems Technology, University of the Bundeswehr Munich（联邦国防军慕尼黑大学自主系统技术研究所） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted for publication at 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Generating Stable Placements via Physics-guided Diffusion Models

Philippe Nadeau, Miguel Rogel, Ivan Bilić, Ivan Petrović, Jonathan Kelly

机构 * STARS Laboratory, University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究所STARS实验室） ； Laboratory for Autonomous Systems and Mobile Robotics（自主系统与移动机器人实验室） ； University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing（Zagreb大学电气工程与计算学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG；robotics(comments)

Comments Submitted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2026, Vienna, Austria, June 1-5, 2026

UISim: An Interactive Image-Based UI Simulator for Dynamic Mobile Environments

Jiannan Xiang, Yun Zhu, Lei Shu, Maria Wang, Lijun Yu, Gabriel Barcik, James Lyon, Srinivas Sunkara, Jindong Chen

机构 * University of California, San Diego (UCSD)（加州大学圣地亚哥分校） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

RAU: Reference-based Anatomical Understanding with Vision Language Models

Yiwei Li, Yikang Liu, Jiaqi Guo, Lin Zhao, Zheyuan Zhang, Xiao Chen, Boris Mailhe, Ankush Mukherjee, Terrence Chen, Shanhui Sun

机构 * United Imaging Intelligence（联合影像智能） ； School of Computing, University of Georgia（佐治亚大学计算机学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Northwestern University（西北大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Intentional Gesture: Deliver Your Intentions with Gestures for Speech

Pinxin Liu, Haiyang Liu, Luchuan Song, Jason J. Corso, Chenliang Xu

机构 * University of Rochester（罗切斯特大学） ； University of Tokyo（东京大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

EfficientDepth: A Fast and Detail-Preserving Monocular Depth Estimation Model

Andrii Litvynchuk, Ivan Livinsky, Anand Ravi, Nima Kalantari, Andrii Tsarov

机构 * Leia Inc.（Leia公司） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 7 figures, 5 tables