机器人 / 具身智能

Mobi-$π$: Mobilizing Your Robot Learning Policy

Jingyun Yang, Isabella Huang, Brandon Vu, Max Bajracharya, Rika Antonova, Jeannette Bohg

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments CoRL 2025. Project website: https://mobipi.github.io/

RoboView-Bias: Benchmarking Visual Bias in Embodied Agents for Robotic Manipulation

Enguang Liu, Siyuan Liang, Liming Lu, Xiyu Zeng, Xiaochun Cao, Aishan Liu, Shuchao Pang

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学计算机科学与工程学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：embodied agent(title,abstract)；manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

ReLAM: Learning Anticipation Model for Rewarding Visual Robotic Manipulation

Nan Tang, Jing-Cheng Pang, Guanlin Li, Chao Qian, Yang Yu

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology（新型软件技术国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence（人工智能学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Flexible and Foldable: Workspace Analysis and Object Manipulation Using a Soft, Interconnected, Origami-Inspired Actuator Array

Bailey Dacre, Rodrigo Moreno, Serhat Demirtas, Ziqiao Wang, Yuhao Jiang, Jamie Paik, Kasper Stoy, Andrés Faíña

机构 * DMS distributed manipulator systems（DMS分布式操作系统） ； PLA polylactic acid（PLA聚乳酸） ； PET polyethylene terephthalate（PET聚对苯二甲酸乙二醇酯） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AVR: Active Vision-Driven Precise Robot Manipulation with Viewpoint and Focal Length Optimization

Yushan Liu, Shilong Mu, Xintao Chao, Zizhen Li, Yao Mu, Tianxing Chen, Shoujie Li, Chuqiao Lyu, Xiao-Ping Zhang, Wenbo Ding

机构 * IEEE（国际电气电子工程师协会） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Project Page: https://AVR-robot.github.io

Action-aware Dynamic Pruning for Efficient Vision-Language-Action Manipulation

Xiaohuan Pei, Yuxing Chen, Siyu Xu, Yunke Wang, Yuheng Shi, Chang Xu

机构 * School of Computer Science, The University of Sydney（悉尼大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

DSPv2: Improved Dense Policy for Effective and Generalizable Whole-body Mobile Manipulation

Yue Su, Chubin Zhang, Sijin Chen, Liufan Tan, Yansong Tang, Jianan Wang, Xihui Liu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Astribot ； Xidian University（西安电子科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Generalizing Multi-Objective Search via Objective-Aggregation Functions

Hadar Peer, Eyal Weiss, Ron Alterovitz, Oren Salzman

机构 * Technion, Israel Institute of Technology（技术学院，以色列理工学院） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)

SAGE: Scene Graph-Aware Guidance and Execution for Long-Horizon Manipulation Tasks

Jialiang Li, Wenzheng Wu, Gaojing Zhang, Yifan Han, Wenzhao Lian

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； University of Sussex（Sussex大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

TDEdit: A Unified Diffusion Framework for Text-Drag Guided Image Manipulation

Qihang Wang, Yaxiong Wang, Lechao Cheng, Zhun Zhong

机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

GeCCo -- a Generalist Contact-Conditioned Policy for Loco-Manipulation Skills on Legged Robots

Vassil Atanassov, Wanming Yu, Siddhant Gangapurwala, James Wilson, Ioannis Havoutis

机构 * Dynamic Robot Systems Group, Oxford Robotics Institute, University of Oxford（牛津大学机器人研究所动态机器人系统组） ； Sony AI（索尼人工智能） ； Dyson Institute of Engineering and Technology（戴森工程与技术研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments You can find an associated video here: https://youtu.be/o8Dd44MkG2E

DemoGrasp: Universal Dexterous Grasping from a Single Demonstration

Haoqi Yuan, Ziye Huang, Ye Wang, Chuan Mao, Chaoyi Xu, Zongqing Lu

机构 * Peking University（北京大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； BeingBeyond 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Rigidity-Aware 3D Gaussian Deformation from a Single Image

Jinhyeok Kim, Jaehun Bang, Seunghyun Seo, Kyungdon Joo

机构 * UNIST（全南大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments 10 pages, 11 figures, conference

Latent Diffusion : Multi-Dimension Stable Diffusion Latent Space Explorer

Zhihua Zhong, Xuanyang Huang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Developing Vision-Language-Action Model from Egocentric Videos

Tomoya Yoshida, Shuhei Kurita, Taichi Nishimura, Shinsuke Mori

机构 * Kyoto University（京都大学） ； National Institute of Informatics（国家信息研究所） ； Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） ； NII LLMC（日本信息机构语言模型中心） ； Sony Interactive Entertainment（索尼互动娱乐） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Learning-Based Collaborative Control for Bi-Manual Tactile-Reactive Grasping

Leonel Giacobbe, Jingdao Chen, Chuangchuang Sun

机构 * Department of Computer Science, Mississippi State University（密苏里州立大学计算机科学系） ； Department of Mechanical Engineering, Villanova University（维拉诺瓦大学机械工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

LDC-MTL: Balancing Multi-Task Learning through Scalable Loss Discrepancy Control

Peiyao Xiao, Chaosheng Dong, Shaofeng Zou, Kaiyi Ji

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University at Buffalo（布法罗大学计算机科学与工程系） ； Amazon.com Inc（亚马逊公司） ； School of Electrical, Computer and Energy Engineering, Arizona State University（亚利桑那州立大学电气、计算机与能源工程学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

Controlled protein synthesis and spatial organisation in microfluidic environments

Aukse Gaizauskaite, Emma E. Crean, Imre Banlaki, Jan L. Kalkowski, Henrike Niederholtmeyer

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Thinking with Sound: Audio Chain-of-Thought Enables Multimodal Reasoning in Large Audio-Language Models

Zhen Xiong, Yujun Cai, Zhecheng Li, Junsong Yuan, Yiwei Wang

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of Queensland（昆士兰大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Buffalo（布法罗大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Strain-tunability of the multipolar Berry curvature in altermagnet MnTe

Shane Smolenski, Ning Mao, Dechen Zhang, Yucheng Guo, A. K. M. Ashiquzzaman Shawon, Mingyu Xu, Eoghan Downey, Trisha Musall, Ming Yi, Weiwei Xie, Chris Jozwiak, Aaron Bostwick, Nobumichi Tamura, Eli Rotenberg, Lu Li, Kai Sun, Yang Zhang, Na Hyun Jo

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

QUBOLite: A lightweigth Python toolkit for QUBO

Sascha Mücke, Thore Gerlach, Nico Piatkowski, Lukas Theißinger

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

DynaNav: Dynamic Feature and Layer Selection for Efficient Visual Navigation

Jiahui Wang, Changhao Chen

机构 * College of Design and Engineering, National University of Singapore（设计与工程学院，新加坡国立大学） ； PEAK-Lab, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）PEAK实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted as a poster in NeurIPS 2025

Rethinking the Embodied Gap in Vision-and-Language Navigation: A Holistic Study of Physical and Visual Disparities

Liuyi Wang, Xinyuan Xia, Hui Zhao, Hanqing Wang, Tai Wang, Yilun Chen, Chengju Liu, Qijun Chen, Jiangmiao Pang

机构 * Tongji University（同济大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； State Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems（自主智能无人系统国家重点实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

Learnable Conformal Prediction with Context-Aware Nonconformity Functions for Robotic Planning and Perception

Divake Kumar, Sina Tayebati, Francesco Migliarba, Ranganath Krishnan, Amit Ranjan Trivedi

机构 * University of Illinois at Chicago（伊利诺伊大学香槟分校） ； Intel Labs（英特尔实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Dynamic Multi-Target Fusion for Efficient Audio-Visual Navigation

Yinfeng Yu, Hailong Zhang, Meiling Zhu

机构 * School of Computer Science and Technology, Xinjiang University（新疆大学计算机科学与技术学院） ； No. 59 Middle School of Urumqi（乌鲁木齐市第五十九中学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Main paper (8 pages). Accepted for publication by ECAI( European Conference on Artificial Intelligence) 2025

UnderwaterVLA: Dual-brain Vision-Language-Action architecture for Autonomous Underwater Navigation

Zhangyuan Wang, Yunpeng Zhu, Yuqi Yan, Xiaoyuan Tian, Xinhao Shao, Meixuan Li, Weikun Li, Guangsheng Su, Weicheng Cui, Dixia Fan

机构 * School of Engineering, Westlake University（西lake大学工程学院） ； College of Information Science & Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院） ； College of Environmental and Resource Sciences, Zhejiang University（浙江大学环境与资源科学学院） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments This paper introduces the first VLA framework for AUVs, featuring a dual-brain architecture and zero-data MPC for real-world underwater navigation

DORAEMON: Decentralized Ontology-aware Reliable Agent with Enhanced Memory Oriented Navigation

Tianjun Gu, Linfeng Li, Xuhong Wang, Chenghua Gong, Jingyu Gong, Zhizhong Zhang, Yuan Xie, Lizhuang Ma, Xin Tan

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

An Efficient Indoor Navigation Technique To Find Optimal Route For Blinds Using QR Codes

Affan Idrees, Zahid Iqbal, Maria Ishfaq

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments IEEE 10th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)

Learning Multi-Skill Legged Locomotion Using Conditional Adversarial Motion Priors

Ning Huang, Zhentao Xie, Qinchuan Li

机构 * School of Mechanical Engineering, Zhejiang Sci-Tech University（浙江科技学院机械工程学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

Soft Adaptive Feet for Legged Robots: An Open-Source Model for Locomotion Simulation

Matteo Crotti, Luca Rossini, Balint K. Hodossy, Anna Pace, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi, Manuel G. Catalano

机构 * Soft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation, Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia（人类合作与康复软机器人，意大利技术研究院） ； Humanoids and Human Centered Mechatronics, Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia（人形与以人类为中心的机电一体化，意大利技术研究院） ； Department of Bioengineering, Imperial College London（生物工程系，伦敦帝国理工学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO