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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-26 至 2025-09-26 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 2 篇

2509.21027 2025-09-26 cs.RO cs.CV 84%

KeyWorld: Key Frame Reasoning Enables Effective and Efficient World Models

Sibo Li, Qianyue Hao, Yu Shang, Yong Li

机构 * Department of Electronic Engineering, BNRist, Tsinghua University(电子工程系、北京理工大学、清华大学)

专题命中 具身推理 :world model(title,abstract);robotic(abstract);分类 cs.RO、cs.CV

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2509.20754 2025-09-26 cs.AI cs.RO 62%

Meta-Memory: Retrieving and Integrating Semantic-Spatial Memories for Robot Spatial Reasoning

Yufan Mao, Hanjing Ye, Wenlong Dong, Chengjie Zhang, Hong Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

专题命中 具身推理 :robotic(abstract);分类 cs.RO、cs.AI

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