机器人 / 具身智能

Streaming Flow Policy: Simplifying diffusion/flow-matching policies by treating action trajectories as flow trajectories

Sunshine Jiang, Xiaolin Fang, Nicholas Roy, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling, Siddharth Ancha

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robot learning(comments)

Comments Conference on Robot Learning (CoRL) 2025

Understanding Mode Switching in Human-AI Collaboration: Behavioral Insights and Predictive Modeling

Avinash Ajit Nargund, Arthur Caetano, Kevin Yang, Rose Yiwei Liu, Philip Tezaur, Kriteen Shrestha, Qisen Pan, Tobias Höllerer, Misha Sra

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

AnyPlace: Learning Generalized Object Placement for Robot Manipulation

Yuchi Zhao, Miroslav Bogdanovic, Chengyuan Luo, Steven Tohme, Kourosh Darvish, Alán Aspuru-Guzik, Florian Shkurti, Animesh Garg

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Wilfrid Laurier University（威尔弗里德·劳里埃大学） ； Acceleration Consortium（加速联盟） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Accepted at CoRL 2025

Hyperspectral Adapter for Semantic Segmentation with Vision Foundation Models

Juana Valeria Hurtado, Rohit Mohan, Abhinav Valada

机构 * Department of Computer Science, University of Freiburg（弗赖堡大学计算机科学系） ； Baden-Württemberg Stiftung gGmbH（巴登-符腾堡基金会） ； Bosch Research（博世研究） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

GVDepth: Zero-Shot Monocular Depth Estimation for Ground Vehicles based on Probabilistic Cue Fusion

Karlo Koledić, Luka Petrović, Ivan Marković, Ivan Petrović

机构 * University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing（Zagreb大学电子工程与计算学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments ICCV 2025

Real-Time Out-of-Distribution Failure Prevention via Multi-Modal Reasoning

Milan Ganai, Rohan Sinha, Christopher Agia, Daniel Morton, Luigi Di Lillo, Marco Pavone

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Swiss Re（瑞士再保险集团） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robot learning(comments)

Comments Conference on Robot Learning (CoRL) 2025 (Oral)

GraspFactory: A Large Object-Centric Grasping Dataset

Srinidhi Kalgundi Srinivas, Yash Shukla, Adam Arnold, Sachin Chitta

机构 * Autodesk Research（Autodesk研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AHA -- Predicting What Matters Next: Online Highlight Detection Without Looking Ahead

Aiden Chang, Celso De Melo, Stephanie M. Lukin

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； DEVCOM Army Research Laboratory（陆军研究实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Accepted at NeurIPS 2025, 32 pages, 5 figures

Enter the Mind Palace: Reasoning and Planning for Long-term Active Embodied Question Answering

Muhammad Fadhil Ginting, Dong-Ki Kim, Xiangyun Meng, Andrzej Reinke, Bandi Jai Krishna, Navid Kayhani, Oriana Peltzer, David D. Fan, Amirreza Shaban, Sung-Kyun Kim, Mykel J. Kochenderfer, Ali-akbar Agha-mohammadi, Shayegan Omidshafiei

机构 * Field AI Research Institute (FAIRI)（Field AI研究机构） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

LeVERB: Humanoid Whole-Body Control with Latent Vision-Language Instruction

Haoru Xue, Xiaoyu Huang, Dantong Niu, Qiayuan Liao, Thomas Kragerud, Jan Tommy Gravdahl, Xue Bin Peng, Guanya Shi, Trevor Darrell, Koushil Sreenath, Shankar Sastry

机构 * University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Norwegian University of Science and Technology（挪威科学与技术大学） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments https://ember-lab-berkeley.github.io/LeVERB-Website/

CORE: Full-Path Evaluation of LLM Agents Beyond Final State

Panagiotis Michelakis, Yiannis Hadjiyiannis, Dimitrios Stamoulis

机构 * Synkrasis Labs（Synkrasis实验室） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted: LAW 2025 Workshop NeurIPS 2025

Boosting LiDAR-Based Localization with Semantic Insight: Camera Projection versus Direct LiDAR Segmentation

Sven Ochs, Philip Schörner, Marc René Zofka, J. Marius Zöllner

机构 * Department of Technical Cognitive Systems, FZI Research Center for Information Technology（技术认知系统部门，信息技术研究所以暨创新中心） ； Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

RAM-NAS: Resource-aware Multiobjective Neural Architecture Search Method for Robot Vision Tasks

Shouren Mao, Minghao Qin, Wei Dong, Huajian Liu, Yongzhuo Gao

机构 * State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology（机器人系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Joint first authors: Shouren Mao and Minghao Qin. Published in IEEE/RSJ IROS 2024. This arXiv version adds a joint first-authorship note to correct an omission in the IEEE Xplore version. No technical changes. Please cite the IEEE version

Journal ref 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Revisiting Formal Methods for Autonomous Robots: A Structured Survey

Atef Azaiez, David A. Anisi, Marie Farrell, Matt Luckcuck

机构 * Faculty of Science and Tech.（科技学院） ； Norwegian University of Life Sciences（挪威生命科学大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； School of Computer Science（计算机科学学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Appeal accepted: MOD-66548 This is an appeal request regarding our submission MOD-65174 - 6681725

Enhancing Python Programming Education with an AI-Powered Code Helper: Design, Implementation, and Impact

Sayed Mahbub Hasan Amiri, Md Mainul Islam

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Comments 20 pages, 16 figures